ubuntu 创建工作空间

在Ubuntu中创建工作空间的方法有两种：
方法一：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令创建工作空间和子目录src：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src

这将在用户的主目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间，并在其中创建一个名为src的子目录。

3. 进入工作空间：

   cd ~/catkin_ws/

4. 编译工作空间：

   catkin_make

这将编译catkin_ws工作空间。

方法二：
1. 打开终端。
2. 输入以下命令创建工作空间和子目录src：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src

这将在用户的主目录下创建一个名为catkin_ws的工作空间，并在其中创建一个名为src的子目录。

3. 进入工作空间的src目录：

   cd ~/catkin_ws/src

4. 使用git命令克隆rplidar_ros仓库到src目录中：

   git clone https://github.com/Slamtec/rplidar_ros.git

5. 返回到工作空间的根目录：

   cd ~/catkin_ws

6. 编译工作空间：

   catkin_make

这将编译catkin_ws工作空间和其中的包。

以上是在Ubuntu中创建工作空间的两种方法。您可以根据您的需要选择适合您的方法。