awk命令求2023-05-29 15:22:10.845 2023-05-30 15:12:11.747时间差值

", &tol);

// allocate memory for solution
ocp_nlp_out* out = ocp_nlp_out_create(solver_caps你可以使用 awk 命令来计算两个日期时间之间的时间差。

假设你有两个日期时间字符串 "ule->dims);
ocp_nlp_solver_memory* solver_mem = ocp_nlp_solver_memory_create(solver_capsule->dims);

2023-05-29 15:22:10.845" 和 "2023-05-30 15:12:11 // set up simulation loop
int sim_time = 1000;
double x_current[NX];
double u_current[NU.747"，你可以使用以下 awk 命令计算它们之间的时间差：

awk 'BEGIN {
    start];
    double x_reference[NX];
    double u_reference[NU];
    double x_traj[(NN+1)*NX];
    double u = mktime("2023 05 29 15 22 10.845");
    end = mktime("2023 05 30_traj[NN*NU];
    double t_current = 0.0;
    double t_next;

    // run simulation loop
    for 15 12 11.747");
    diff = end - start;
    days = int(diff / 86400);
    hours = int((diff % 86400) / 3600);
    minutes = int((diff % 3600) / 60);
    (int i = 0; i < sim_time; i++)
    {
        // get current state
        for (int j =  seconds = diff % 60;
    printf("Time difference: %d days %02d:%02d:%02d\n", days,0; j < NX; j++)
        {
            x_current[j] = ocp_nlp_out_get(out, i, "x", hours, minutes, seconds);
}'

这个命令将会输出 "Time difference: 1 days 23:50:00 j);
}

// calculate reference trajectory
t_next = t_current + T;
x_reference[0] = cos("，表示两个日期时间之间相差了 1 天 23 小时 50 分钟 0 秒。

解释2*PI*t_next);
x_reference[1] = sin(2*PI*t_next);
x_reference[2] = -一下这个命令：

- `mktime("2023 05 29 15 22 10.845")` 和2*PI*sin(2*PI*t_next);
x_reference[3] = 2*PI*cos(2*PI*t_next `mktime("2023 05 30 15 12 11.747")` 用于将日期时间字符串转换);

// update reference trajectory
for (int j = 0; j < NN; j++)
{
for (int k为秒数。
- `end - start` 用于计算两个日期时间之间的时间差（单位为秒） = 0; k < NX; k++)
{
x_traj[j*NX+k] = ocp_nlp_out_get(out,。
- `int(diff / 86400)` 用于计算时间差中包含的天数。
- `int((diff j+i, "x", k);
}
for (int k = 0; k < NU; k++)
{
u % 86400) / 3600)` 用于计算时间差中不足一天的小时数。
- `int_traj[j*NU+k] = ocp_nlp_out_get(out, j+i, "u", k);
}
}
for((diff % 3600) / 60)` 用于计算时间差中不足一小时的分钟数。
- `diff % 60` 用于计算时间差中不足一分钟的秒数。
- `printf("Time difference: % (int j = 0; j < NX; j++)
{
x_traj[NN*NX+j] = x_reference[j];
d days %02d:%02d:%02d\n", days, hours, minutes, seconds)` 用于输出时间差。

你 }

// update solver parameters
status = ocp_nlp_solver_set_parameter(solver_capsule, "x0", x可以根据自己的需求修改日期时间字符串和输出格式。如果你想计算更为复杂的时间差，_current);
status = ocp_nlp_solver_set_parameter(solver_capsule, "p", u_reference);
status = ocp_n比如跨越多个月或多年的时间差，可以使用更为高级的方式来处理日期时间。