v4l2-dev dev_set_name

`v4l2-dev dev_set_name`是一个函数调用，它用于设置一个v4l2设备的名称。v4l2是一个视频设备驱动程序接口，它允许用户空间程序与视频设备（如摄像头）进行通信。`dev_set_name`函数可以在驱动程序中使用，以便为v4l2设备设置一个有意义的名称，便于用户空间程序识别该设备。

相关问题

rk v4l2抓图

### 使用V4L2在Rockchip平台上进行图像捕获

为了在Rockchip平台上利用Video4Linux2 (V4L2)接口执行图像捕捉操作，需遵循一系列特定指令来配置并控制摄像头模块。确保摄像头已正确连接至平台，并且其驱动程序已被加载。

#### 验证设备存在性与初始化状态
确认硬件连接无误之后，应当验证操作系统是否能够检测到摄像装置。这可以通过检查`/dev/video*`节点的存在来进行初步判断[^4]。如果一切正常，则可继续下一步骤；反之则可能需要重新审视物理连接状况或是排查潜在的驱动问题。

#### 查询支持格式
了解当前视频输入源所支持的具体像素编码方式对于后续设置至关重要。借助于`v4l2-ctl`工具提供的功能选项，可以轻松获取这些信息：

v4l2-ctl -d /dev/videoX --list-formats-ext

其中`/dev/videoX`代表目标视频采集设备文件路径，通常为`/dev/video0`, `/dev/video1`等编号形式。上述命令将会列举出所有可用的数据表示方法及其特性描述[^1]。

#### 设置参数并启动流传输
选定合适的帧率、分辨率以及色彩空间后，便可通过编程手段调整相应属性值。下面给出一段Python脚本示范如何完成这项工作：

import fcntl
import mmap
import struct
from v4l2 import *

def setup_capture(device_path='/dev/video0'):
    fd = open(device_path, 'rb+', buffering=0)

    fmt = v4l2_format()
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
    fmt.fmt.pix.width = 640
    fmt.fmt.pix.height = 480
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV
    ioctl(fd.fileno(), VIDIOC_S_FMT, fmt)

    reqbufs = v4l2_requestbuffers()
    reqbufs.count = 4
    reqbufs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
    reqbufs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
    ioctl(fd.fileno(), VIDIOC_REQBUFS, reqbufs)

    buffers = []
    for i in range(reqbufs.count):
        buf = v4l2_buffer()
        buf.index = i
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP
        ioctl(fd.fileno(), VIDIOC_QUERYBUF, buf)
        
        mmapped_buf = mmap.mmap(
            fd.fileno(),
            buf.length,
            flags=mmap.MAP_SHARED,
            prot=mmap.PROT_READ | mmap.PROT_WRITE,
            offset=buf.m.offset
        )
        buffers.append((mmapped_buf, buf))

    start_streaming = v4l2_buf_type(V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
    ioctl(fd.fileno(), VIDIOC_STREAMON, start_streaming)

    return fd, buffers


if __name__ == '__main__':
    device_file, buffer_list = setup_capture()

    try:
        while True:
            pass  # 实现具体的读取逻辑...
            
    finally:
        stop_streaming = v4l2_buf_type(V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE)
        ioctl(device_file.fileno(), VIDIOC_STREAMOFF, stop_streaming)
    
        for mmbuf, _ in buffer_list:
            mmbuf.close()
        device_file.close()

此代码片段展示了怎样创建映射缓冲区用于接收来自传感器的数据流，并开启实时数据传送过程。值得注意的是，在实际应用环境中还需要补充完整的错误处理机制以增强鲁棒性和用户体验。

#### 获取单张静态画面
当准备就绪后，即可着手实施拍摄动作。考虑到效率因素，这里推荐采用非阻塞模式下的轮询策略来高效地截取所需瞬间的画面快照。以下是简化版的操作流程示意：

# 开启电源供应（如果有）
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevN --set-ctrl power_present=1 

# 调整焦距或其他必要参数
v4l2-ctl -d /dev/v4l-subdevM --set-ctrl focus_absolute=<value>

# 执行拍照命令
ffmpeg -f video4linux2 -input_format yuyv422 -video_size wxh -i /dev/videoP output.jpg

以上命令序列中的变量部分应依据实际情况灵活替换，例如指定确切的子设备索引号(`N`,`M`)、期望成像尺寸(`w`,`h`)及输出文件名等细节[^3]。

linux使用v4l2打开本机摄像头附代码

Linux中使用V4L2（Video for Linux, 2nd version）API来访问摄像头是非常常见的做法，因为V4L2是一个标准接口，支持各种类型的视频设备，包括摄像头。以下是一个简单的示例，展示如何使用C语言通过libv4l2库打开并读取摄像头的帧：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/v4l2.h>

#define CAMERA_DEV "/dev/video0" // 根据你的实际情况修改

int main() {
    int camera_fd = -1;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_request_format req;

    // 打开摄像头设备
    if ((camera_fd = open(CAMERA_DEV, O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0) {
        perror("Opening camera device failed");
        return 1;
    }

    // 获取设备信息
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("Querying camera capabilities failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Camera name: %s\n", cap.driver);

    // 设置视频格式
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420p; // 可以根据需求选择其他格式
    fmt.fmt.pix.width = cap.capabilities.fmt.pix.max_width;
    fmt.fmt.pix.height = cap.capabilities.fmt.pix.max_height;

    req.request = V4L2_REQUEST_FORMAT;
    req.param = &fmt;
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &req) < 0) {
        perror("Setting video format failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Format set: %dx%d @ %d Hz\n", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, fmt.fmt.pix.field);

    // 读取和处理视频帧
    while (true) {
        struct v4l2_buffer buf;
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = 0;

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -EAGAIN) {
            // 如果没有可用的缓冲区，等待一段时间再尝试
            usleep(100000); // 100ms delay
            continue;
        }

        // 处理接收到的视频帧
        // 这里仅作示例，实际应用中需要解码和显示帧数据
        printf("Processing frame... \n");

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("Queuing buffer failed");
        }
    }

    close(camera_fd);
    return 0;
}

注意，这个例子假设你的系统已经安装了libv4l2，并且摄像头设备是/dev/video0。如果不同，你需要修改CAMERA_DEV变量。此外，对于更复杂的项目，可能还需要处理错误、缓冲区管理以及帧的解码和显示等部分。