v4l2-dev dev_set_name

`v4l2-dev dev_set_name`是一个函数调用，它用于设置一个v4l2设备的名称。v4l2是一个视频设备驱动程序接口，它允许用户空间程序与视频设备（如摄像头）进行通信。`dev_set_name`函数可以在驱动程序中使用，以便为v4l2设备设置一个有意义的名称，便于用户空间程序识别该设备。

相关问题

linux使用v4l2打开本机摄像头附代码

Linux中使用V4L2（Video for Linux, 2nd version）API来访问摄像头是非常常见的做法，因为V4L2是一个标准接口，支持各种类型的视频设备，包括摄像头。以下是一个简单的示例，展示如何使用C语言通过libv4l2库打开并读取摄像头的帧：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/v4l2.h>

#define CAMERA_DEV "/dev/video0" // 根据你的实际情况修改

int main() {
    int camera_fd = -1;
    struct v4l2_capability cap;
    struct v4l2_format fmt;
    struct v4l2_request_format req;

    // 打开摄像头设备
    if ((camera_fd = open(CAMERA_DEV, O_RDWR | O_NONBLOCK)) < 0) {
        perror("Opening camera device failed");
        return 1;
    }

    // 获取设备信息
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0) {
        perror("Querying camera capabilities failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Camera name: %s\n", cap.driver);

    // 设置视频格式
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUV420p; // 可以根据需求选择其他格式
    fmt.fmt.pix.width = cap.capabilities.fmt.pix.max_width;
    fmt.fmt.pix.height = cap.capabilities.fmt.pix.max_height;

    req.request = V4L2_REQUEST_FORMAT;
    req.param = &fmt;
    if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_S_FMT, &req) < 0) {
        perror("Setting video format failed");
        close(camera_fd);
        return 1;
    }

    printf("Format set: %dx%d @ %d Hz\n", fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height, fmt.fmt.pix.field);

    // 读取和处理视频帧
    while (true) {
        struct v4l2_buffer buf;
        memset(&buf, 0, sizeof(buf));
        buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
        buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
        buf.index = 0;

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -EAGAIN) {
            // 如果没有可用的缓冲区，等待一段时间再尝试
            usleep(100000); // 100ms delay
            continue;
        }

        // 处理接收到的视频帧
        // 这里仅作示例，实际应用中需要解码和显示帧数据
        printf("Processing frame... \n");

        if (ioctl(camera_fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0) {
            perror("Queuing buffer failed");
        }
    }

    close(camera_fd);
    return 0;
}

注意，这个例子假设你的系统已经安装了libv4l2，并且摄像头设备是/dev/video0。如果不同，你需要修改CAMERA_DEV变量。此外，对于更复杂的项目，可能还需要处理错误、缓冲区管理以及帧的解码和显示等部分。

生成一个基于v4l2的获取USB摄像头图像的C++程序

好的，可以参考以下代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

#include <linux/videodev2.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])
{
    const char* dev_name = "/dev/video0";
    int fd = open(dev_name, O_RDWR | O_NONBLOCK, 0);

    if (fd < 0)
    {
        perror("open");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_capability cap;
    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QUERYCAP");
        exit(1);
    }

    cout << "Driver Name: " << cap.driver << endl;
    cout << "Card Name: " << cap.card << endl;
    cout << "Bus info: " << cap.bus_info << endl;
    cout << "Version: " << (cap.version >> 16) << "." << ((cap.version >> 8) & 0xff) << "." << (cap.version & 0xff) << endl;

    struct v4l2_format fmt;
    memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
    fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    fmt.fmt.pix.width = 640;
    fmt.fmt.pix.height = 480;
    fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_MJPEG;
    fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_S_FMT");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_requestbuffers req;
    memset(&req, 0, sizeof(req));
    req.count = 1;
    req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_REQBUFS");
        exit(1);
    }

    struct v4l2_buffer buf;
    memset(&buf, 0, sizeof(buf));
    buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
    buf.index = 0;

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QUERYBUF");
        exit(1);
    }

    void* buffer = mmap(NULL, buf.length, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);

    if (buffer == MAP_FAILED)
    {
        perror("mmap");
        exit(1);
    }

    memset(buffer, 0, buf.length);

    if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_QBUF");
        exit(1);
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf.type) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_STREAMON");
        exit(1);
    }

    Mat frame;
    for (int i = 0; i < 100; i++)
    {
        fd_set fds;
        FD_ZERO(&fds);
        FD_SET(fd, &fds);

        struct timeval tv = {0};
        tv.tv_sec = 2;
        tv.tv_usec = 0;

        int r = select(fd+1, &fds, NULL, NULL, &tv);

        if (r == -1)
        {
            perror("select");
            exit(1);
        }

        if (r == 0)
        {
            fprintf(stderr, "select timeout\n");
            exit(1);
        }

        if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) < 0)
        {
            perror("VIDIOC_DQBUF");
            exit(1);
        }

        frame = Mat(Size(fmt.fmt.pix.width, fmt.fmt.pix.height), CV_8UC3, (char*)buffer);

        if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) < 0)
        {
            perror("VIDIOC_QBUF");
            exit(1);
        }

        imshow("Frame", frame);
        waitKey(1);
    }

    if (ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf.type) < 0)
    {
        perror("VIDIOC_STREAMOFF");
        exit(1);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

这段代码是一个简单的基于v4l2的获取USB摄像头图像的C程序，其中使用了OpenCV库来显示图像。需要注意的是，这段代码只是一个基础示例，读者可以根据自己的需求进行修改和扩展。