c:/users/administrator/appdata/local/arduino15/packages/esp32/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\10D2928088492A3941C0D3FC87B1F460\libraries\ESP_Async_WebServer\WebAuthentication.cpp.o:(.literal._ZL6getMD5PhtPc+0x4): undefined reference to `mbedtls_md5_starts' c:/users/administrator/appdata/local/arduino15/packages/esp32/tools/xtensa-esp32-elf-gcc/gcc8_4_0-esp-2021r2-patch3/bin/../lib/gcc/xtensa-esp32-elf/8.4.0/../../../../xtensa-esp32-elf/bin/ld.exe: C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\10D2928088492A3941C0D3FC87B1F460\libraries\ESP_Async_WebServer\WebAuthentication.cpp.o: in function `getMD5(unsigned char*, unsigned short, char*)': c:\Users\Administrator\Documents\Arduino\libraries\ESP_Async_WebServer\src/WebAuthentication.cpp:73: undefined reference to `mbedtls_md5_starts' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Compilation error: exit status 1

这个错误是由于缺少mbedtls库引起的。ESPAsyncWebServer库使用了mbedtls库来计算MD5哈希值，但是您的项目中找不到该库，导致链接错误。

要解决这个问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开Arduino IDE。

2. 在菜单栏中选择 "工具" -> "开发板" -> "ESP32 Wrover Module"（或与您的ESP32-CAM开发板相匹配的选项）。

3. 在菜单栏中选择 "工具" -> "管理库"。

4. 在 "库管理器" 中，搜索 "mbedtls"。

5. 找到 "mbedtls" 库并点击 "安装" 按钮。

6. 安装完成后，重新编译和上传您的代码。

这样应该能够解决链接错误并成功编译您的代码。如果问题仍然存在，请确保您的Arduino IDE和ESPAsyncWebServer库是最新版本，并尝试重新安装它们。另外，确保您的开发板和网络连接正常。

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c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Temp\arduino\cores\b5342b8f51c7a5f33a81df0845d289d9\core.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `__loop_end': C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:168: undefined reference to `setup' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:168: undefined reference to `loop' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Temp\arduino\cores\b5342b8f51c7a5f33a81df0845d289d9\core.a(core_esp8266_main.cpp.o): in function `loop_wrapper()': C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:174: undefined reference to `setup' c:/users/86178/appdata/local/arduino15/packages/esp8266/tools/xtensa-lx106-elf-gcc/2.5.0-4-b40a506/bin/../lib/gcc/xtensa-lx106-elf/4.8.2/../../../../xtensa-lx106-elf/bin/ld.exe: C:\Users\86178\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\2.6.3\cores\esp8266/core_esp8266_main.cpp:175: undefined reference to `loop' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status exit status 1 Compilation error: exit status 1

这个错误通常是由于缺少`setup()`和`loop()`函数引起的。在Arduino开发中，这两个函数是必需的，用于设置初始化代码和主循环代码。

请确保您的代码中包含了`setup()`和`loop()`函数，并按照以下示例进行编写：

void setup() {
  // 初始化设置代码
}

void loop() {
  // 主循环代码
}

如果您已经编写了这两个函数，但仍然遇到这个错误，请确保它们没有被包含在其他函数中或声明错误。

另外，请确保您的代码文件保存在正确的位置，并且文件名与函数名匹配。

如果问题仍然存在，请检查您的库是否与esp8266开发板兼容，并且安装了正确的库版本。

如果您使用的是其他库或扩展，请确保它们已正确安装，并且与esp8266开发板兼容。

如果问题仍然存在，请尝试在论坛或社区上搜索具体的错误信息，或咨询其他有经验的开发者，以获取更详细的解决方案。

C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino: In function 'void mqttIntervalPost()': C:\Users\conservator\Desktop\mqttToAliyun\mqttToAliyun.ino:80:50: error: 'data' was not declared in this scope; did you mean 'std::data'? 80 | sprintf(param, "{\"CurrentTemperature\":%d}",data); | ^~~~ | std::data In file included from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\array:41, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\tuple:39, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\functional:54, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\pstl\glue_algorithm_defs.h:13, from c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\algorithm:74, from C:\Users\conservator\AppData\Local\Arduino15\packages\esp8266\hardware\esp8266\3.1.2\cores\esp8266/Arduino.h:229, from C:\Users\conservator\AppData\Local\Temp\arduino\sketches\304EB848CF381B8A7A8E84D646752A81\sketch\mqttToAliyun.ino.cpp:1: c:\users\conservator\appdata\local\arduino15\packages\esp8266\tools\xtensa-lx106-elf-gcc\3.1.0-gcc10.3-e5f9fec\xtensa-lx106-elf\include\c++\10.3.0\bits\range_access.h:319:5: note: 'std::data' declared here 319 | data(initializer_list<_Tp> __il) noexcept | ^~~~ exit status 1 Compilation error: 'data' was not declared in this scope; did you mean 'std::data'?

根据错误信息，你在代码中使用了未声明的变量`data`，并且编译器建议你是否指的是`std::data`。为了解决这个问题，你需要在适当的位置声明并初始化`data`变量。

以下是一个示例，假设你要将温度数据存储在`data`变量中：

void mqttIntervalPost() {
  int data = getTemperature(); // 假设这是获取温度数据的函数
  char param[50];
  sprintf(param, "{\"CurrentTemperature\":%d}", data);
  // 其他的代码逻辑...
}

请注意，这只是一个示例，你需要根据你的实际情况修改代码中的`getTemperature()`函数和数据类型。

如果问题仍然存在或者你需要更多帮助，请提供完整的代码以便更详细地分析和解决问题。