python中点图和线图的代码

点图和线图在Python中通常使用matplotlib库进行绘制。以下是两种图表的简单示例代码：

点图：

import matplotlib.pyplot as plt

# 数据
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 4, 6, 8, 10]

# 创建画布和子图
fig, ax = plt.subplots()

# 绘制点图
ax.scatter(x, y)

# 设置标题和标签
ax.set_title('Scatter Plot')
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')

# 显示图表
plt.show()

线图：

import matplotlib.pyplot as plt

# 数据
x = [1, 2, 3, 4, 5]
y = [2, 4, 6, 8, 10]

# 创建画布和子图
fig, ax = plt.subplots()

# 绘制线图
ax.plot(x, y)

# 设置标题和标签
ax.set_title('Line Plot')
ax.set_xlabel('X Label')
ax.set_ylabel('Y Label')

# 显示图表
plt.show()

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python中点云转深度图像代码

以下是一个简单的 Python 代码示例，用于将点云转换为深度图像：

import numpy as np
import cv2

# 定义点云坐标
points = np.array([[, , ], [1, 1, 1], [2, 2, 2], [3, 3, 3]])

# 定义相机参数
fx = 500
fy = 500
cx = 320
cy = 240

# 将点云投影到深度图像上
depth_image = np.zeros((480, 640), dtype=np.float32)
for p in points:
    x, y, z = p
    u = int(x * fx / z + cx)
    v = int(y * fy / z + cy)
    if u >=  and u < 640 and v >=  and v < 480:
        depth_image[v, u] = z

# 显示深度图像
cv2.imshow("Depth Image", depth_image)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

这个代码示例假设相机的内参已知，并将点云投影到一个 640x480 的深度图像上。您可以根据自己的需求修改代码。

python代码 箱线图

好的，以下是Python绘制箱线图的代码示例：

import matplotlib.pyplot as plt
import numpy as np

# 生成随机数据
data = np.random.normal(size=(100, 4), loc=0, scale=1)

# 绘制箱线图
fig, ax = plt.subplots()
ax.boxplot(data)
plt.show()

这段代码会生成一个包含100个数据点的4维正态分布数据，并使用Matplotlib库绘制出对应的箱线图。