navigation2 turtle

根据提供的引用内容，我们可以得出以下结论：

1. 引用\[1\]中提到了一个名为Vec2D的类，它实际上是一个元组。在TNavigator类中，Vec2D被用于表示不同方向的起始朝向。

2. 引用\[2\]提到了Navigation2具有许多参数，可以用来改变不同机器人的性能。虽然与ROS1 Navigation类似，但更多细节可以参考Navigation2的配置指南或ROS Navigation Tuning Guide。

3. 引用\[3\]中提到了一个名为Turtle的类，它是RawTurtle的子类。当创建一个Turtle对象或调用从Turtle方法派生的函数时，会自动创建一个TurtleScreen对象。

综上所述，"navigation2 turtle"可能是指在Navigation2中使用Turtle类进行机器人导航的一种方式。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [Python turtle库实现基本剖析](https://blog.csdn.net/A757291228/article/details/106176893)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [Turtlebot3-burger入门教程#foxy版#-Navigation2调参](https://blog.csdn.net/ncnynl/article/details/125804722)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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