stm32 库函数pwm输出主从定时器
时间: 2023-12-02 12:00:51 浏览: 83
主从定时器是指使用多个定时器进行协同工作,其中一个定时器作为主定时器,负责生成控制信号,另外一个或多个定时器作为从定时器,负责输出PWM信号。
在STM32中,可以使用库函数进行主从定时器的配置和使用。下面是一个简单的示例,用于实现主定时器TIM1和从定时器TIM2的PWM输出。
1. 首先,需要配置主定时器TIM1。设置TIM1的时钟源、预分频因子和自动重装载寄存器值,以及PWM模式和周期。具体的代码如下:
```
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
// 打开时钟TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
// 配置TIM1基本参数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 无预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // PWM周期为1000个计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
// 应用配置到TIM1
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM模式
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 500; // 占空比为50%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
// 应用配置到TIM1通道1
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
// 开启TIM1主定时器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
```
2. 接下来,配置从定时器TIM2。设置TIM2的时钟源、预分频因子和自动重装载寄存器值,以及PWM模式和周期。具体的代码如下:
```
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; // 无预分频
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 向上计数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 1000; // PWM周期为1000个计数周期
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 不分频
// 应用配置到TIM2
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
// 配置PWM模式
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse = 250; // 占空比为25%
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
// 应用配置到TIM2通道1
TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStruct);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
// 开启TIM2从定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
```
通过以上代码,主定时器TIM1配置为PWM输出信号,占空比为50%。而从定时器TIM2配置为PWM输出信号,占空比为25%。
这样就实现了在STM32中使用库函数配置和输出主从定时器的PWM信号。
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