开机自启动python

有两种方式可以实现树莓派开机自启动python程序。

第一种方式是使用rc.local文件。您只需要在fi和exit 0之间添加要执行的命令，如下所示：

python3 /home/pi/myled.py

然后重启树莓派即可。

另一种方式是通过systemd配置。您需要编写一个unit文件，并将文件保存在以.service结尾的路径中，例如/home/pi/mystart.service。下面是一个示例unit文件的内容：

[Unit]
Description=My service
After=network.target

相关问题

树莓派开机自启动python

要让树莓派开机自启动 Python 脚本，可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用命令创建一个新的 systemd 服务文件：

   sudo nano /lib/systemd/system/my_script.service

2. 在服务文件中输入以下内容：

   [Unit]
   Description=My Script
   After=multi-user.target

   [Service]
   Type=idle
   ExecStart=/usr/bin/python3 /home/pi/myscript.py

   [Install]
   WantedBy=multi-user.target

其中，"Description" 是服务的描述，"ExecStart" 是指定要运行的 Python 脚本的路径和名称。

3. 保存并退出文件。

4. 启用服务：

   sudo systemctl daemon-reload
   sudo systemctl enable my_script.service

5. 重启树莓派，服务会在开机后自动启动。

   sudo reboot

这样，树莓派就可以开机自动运行 Python 脚本了。

ros开机自启动python

ROS (Robot Operating System) 的开机自启动Python脚本通常涉及到在系统的启动服务配置文件中设置运行Python程序。以下是简单的步骤：

1. **创建Python脚本**：首先，编写一个Python脚本，它应该包含ROS节点的主要功能，比如`main.py`。

import rospy

def main():
    rospy.init_node('my_ros_node', anonymous=True)
    # 在这里添加你的ROS节点代码...
    rospy.spin()

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

2. **标记为服务**：如果你的脚本是一个ROS服务，确保它是`service.py`，并且有对应的回调函数。

3. **配置开机启动**：
- 对于Ubuntu系统：将你的Python脚本添加到`/etc/init.d`目录下的一个新脚本，如`/etc/init.d/my_ros_service`。然后编辑这个脚本，使其使用`roslaunch`命令启动Python脚本。例如：

     #!/bin/bash
     export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
     /usr/bin/python3 /path/to/main.py &

接着，运行`sudo update-rc.d my_ros_service defaults`使其开机自启动，并设置权限。

4. **测试和查看状态**：通过命令行可以检查服务是否已经添加到开机启动列表：`sudo systemctl status my_ros_service`.