树莓派开机自启动python程序

树莓派开机自启动Python程序有多种方法，以下是其中几种常用的方法：
1. 在rc.local文件中添加命令来执行Python程序，具体操作为：编辑文件rc.local（sudo nano /etc/rc.local），添加命令来执行Python程序，要使用文件的绝对路径。确保在exit 0上面，如果程序里有死循环，一定要在最后加上&表示在后台运行，然后保存文件并退出。重启即可。
2. 使用systemd，在Raspbian OS的Jessie版本中可用。具体操作为：打开示例单元文件（sudo nano /lib/systemd/system/sample.service），添加以下内容，保存。更改文件权限，再输入以下命令，配置systemd在引导序列期间启动，重启即可。如果需要停止服务，可以使用sudo systemctl stop sample.service命令。
3. 使用crontab，在crontab文件中添加命令来执行Python程序。具体操作为：编辑crontab文件（sudo crontab -e），添加@reboot命令，在引导时运行命令，后面加上需要执行的命令。保存并重启即可。
4. 在.bashrc文件中添加命令来执行Python程序。具体操作为：打开.bashrc文件（sudo nano /home/pi/.bashrc），在文件的最后一行添加命令，程序可以在运行时用ctrl-c终止。保存并重启即可。