树莓派4B开机自启动’

要让树莓派4B在开机时自动启动指定的程序或脚本，可以按照以下步骤操作：

1. 打开终端，输入以下命令进入rc.local文件编辑模式：

   sudo nano /etc/rc.local

2. 在打开的文件中，在exit 0之前添加你希望在开机时自启动的命令或脚本。例如，如果你希望启动一个名为"myscript.py"的Python脚本，可以添加以下内容：

   python3 /path/to/myscript.py &

注意将"/path/to/myscript.py"替换为你实际脚本的路径。

3. 按下Ctrl + X，然后按Y键保存文件并退出编辑器。

4. 确保rc.local文件具有可执行权限。在终端中输入以下命令：

   sudo chmod +x /etc/rc.local

5. 重启树莓派，你的程序或脚本应该会在开机时自动启动。

请注意，以上步骤适用于Raspberry Pi OS（之前称为Raspbian）。如果你使用其他操作系统，请参考相应的文档或资源了解如何实现开机自启动。