如何制定PLC的I/O分配表来实现自动售货机各功能模块的正常运作？

在设计PLC控制的自动售货机时，合理的I/O分配是确保系统稳定运行的关键。首先，我们需要详细了解自动售货机的功能需求和硬件布局，这包括但不限于商品存储和分发机制、用户界面、支付系统和货物监测等模块。

参考资源链接：[PLC控制的自动售货机设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/6zwygf24gq?spm=1055.2569.3001.10343)

接下来，我们要考虑PLC的输入/输出模块类型和数量是否满足这些需求。以三菱FX2N系列PLC为例，这款PLC的输入/输出端子数量有限，因此必须精确地进行I/O分配。分配时，通常将输入端子分配给传感器信号，如货位检测器、温度传感器、门状态监测器等；输出端子则分配给执行器，如电机控制、显示屏信号、照明控制和报警系统等。

在I/O分配表中，每个I/O地址应与特定的功能相对应，并且为每个模块保留足够的扩展性以适应未来的升级和维护。此外，还应该为紧急停止按钮等安全相关的功能预留输入，并为关键输出如电机控制预留多个信号路径以确保冗余。

在实际分配时，建议使用梯形图或其他PLC编程软件辅助设计I/O分配表，并通过模拟测试来验证分配的合理性。例如，在梯形图中为每个输入和输出模块预留足够的空间，并在编程时使用注释说明每个I/O的具体用途。这有助于日后的维护和故障排查。

在完成I/O分配后，还需要根据自动售货机的实际工作流程来编写相应的控制逻辑，确保PLC能够正确地处理输入信号，并驱动相应的输出设备。例如，当用户选择商品并完成支付后，PLC将接收到相应的输入信号，并通过控制输出信号来驱动电机分发商品。

最后，为了确保系统的可靠性，在自动售货机的控制系统设计中还需要考虑异常处理和故障诊断机制。这些机制可以在梯形图中通过特定的逻辑来实现，例如，当检测到货位传感器异常时，自动触发报警并暂时停止售货操作。

通过上述步骤，我们可以为自动售货机制定出一个合理的PLC I/O分配表，确保各功能模块的正常运作。如需进一步了解详细的设计和编程流程，可以参考《PLC控制的自动售货机设计与实现》一文，该论文详细探讨了PLC在自动售货机控制系统中的应用，并提供了实用的设计案例和编程方法。

参考资源链接：[PLC控制的自动售货机设计与实现](https://wenku.csdn.net/doc/6zwygf24gq?spm=1055.2569.3001.10343)