ubuntu20.04vscode

Ubuntu 20.04可以通过以下几个步骤在VSCode上进行安装和设置:

1. 首先，进入VSCode官网（Visual Studio Code - Code Editing. Redefined）下载Linux x64.deb版本，并将其托到Ubuntu的Downloads文件夹中。

2. 打开终端，使用以下命令安装下载的.deb文件：

sudo dpkg -i ~/Downloads/code_*.deb

3. 如果有依赖关系问题，可以运行以下命令修复：

sudo apt --fix-broken install

4. 安装完成后，可以在应用菜单中找到VSCode，并点击打开。

5. 在VSCode中，可以通过点击左侧资源管理器（Explorer）面板上的“打开文件夹”按钮来打开文件夹，或者使用快捷键Ctrl + K Ctrl + O。

6. 另外，VSCode还支持使用工作区（Workspace）来组织和管理多个相关文件。工作区可以包含一个或多个文件夹，以及相关的设置和扩展。要创建一个工作区，可以点击左下角的“添加文件夹到工作区”按钮，然后选择要添加的文件夹。

相关问题

ubuntu20.04 vscode安装

要在Ubuntu 20.04上安装VS Code，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端窗口。

2. 输入以下命令来更新APT缓存：

   sudo apt update

3. 然后，使用以下命令安装VS Code：

   sudo apt install code

这将下载并安装VS Code的最新版本。

4. 安装完成后，你可以在终端中使用`code`命令启动VS Code。

ubuntu20.04vscode配置ros

在Ubuntu 20.04上使用VSCode配置ROS（Robot Operating System）开发环境，可以按照以下步骤操作：

1. **安装VSCode**: 首先确保您已经安装了最新版的VSCode。如果没有，你可以通过终端运行 `sudo apt update && sudo apt install code` 来安装。

2. **安装插件**: 打开VSCode，点击左下角的“扩展”图标，然后搜索并安装以下插件：
- C/C++：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=ms-vscode.cpptools
- CodeLLDB：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=xaver.codelldb （用于C/C++调试）
- CMake Tools：https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=vscodeshift.cmake-tools （用于CMake支持）

3. **安装ROS工具**: 安装ROS依赖项，比如使用 `sudo apt-get install ros-noetic-desktop-full` 或者根据你的ROS版本选择其他命令。安装完成后，ROS的相关命令将会出现在终端。

4. **设置CMake支持**:
- 创建一个CMakeLists.txt文件，这是CMake的基本结构，用于告诉VSCode你的C++项目依赖哪些ROS包。
- 在VSCode中，点击“文件”>“首选项”>“设置”，输入`.cmake` 并启用CMake Tools插件。这将自动检测CMake配置。

5. **启动CMake工程**:
- 在VSCode中，右键点击项目根目录，选择“新建工作区”和“CMake工作区”。然后在新窗口中配置CMake，指定源代码目录和生成目录。
- 运行 `cmake .` 命令以初始化CMake配置，然后 `make` 或 `code --debug-action run` 来构建和运行项目。

6. **调试设置**:
- 编辑launch.json文件，配置调试程序，如包含ROS节点名称和启动参数。
- 使用VSCode的调试功能进行断点调试。

7. **问题诊断**:
如果遇到特定问题，可以在终端里查看日志（如`roslaunch`的日志），并在VSCode的问题面板(`View > Problems`)中查找插件的错误消息。