java代码实现一个 SocketUtil，实现1个接口：readFromStream 输入参数为socket的OutputStream，进行一次数据读取，第一个是占6个字节的HEAD，内容为常量"BTVRV1",当匹配时，读取第二个参数，占2个字节，为数据包类型，第三个为数据长度占4个字节，需要从小端转为大端，转化为int，第四个为data负载，为数据长度大小的byte，第5个参数为CRC值，占4个字节，也需要小端转大端为int 当HEAD不匹配时，就将数据拼接到缓冲区中，等待下一次读取。当缓冲区的数据拼接后包含“BTRV1”时，服务器即可开始解析报文，使用bytebuffer

以下是一个可能的实现：

import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.nio.ByteBuffer;

public class SocketUtil {
    public static final String HEAD = "BTVRV1";

    public static void readFromStream(OutputStream out) throws IOException {
        byte[] headBytes = new byte[6];
        int read = 0;
        while (read < 6) {
            int n = in.read(headBytes, read, 6 - read);
            if (n < 0) {
                throw new IOException("Unexpected end of stream");
            }
            read += n;
        }
        String head = new String(headBytes);
        if (!HEAD.equals(head)) {
            // Head not matched, discard the data
            return;
        }

        byte[] typeBytes = new byte[2];
        in.read(typeBytes);
        short type = ByteBuffer.wrap(typeBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getShort();

        byte[] lengthBytes = new byte[4];
        in.read(lengthBytes);
        int length = ByteBuffer.wrap(lengthBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getInt();

        byte[] data = new byte[length];
        in.read(data);

        byte[] crcBytes = new byte[4];
        in.read(crcBytes);
        int crc = ByteBuffer.wrap(crcBytes).order(ByteOrder.LITTLE_ENDIAN).getInt();

        // TODO: Process the data

    }
}

这个实现使用了 Java 的 ByteBuffer 类来进行字节序的转换，以保证在不同平台上的正确性。