设置智能小车寻光前行代码

这是一个简单的智能小车寻光前行的代码：

import RPi.GPIO as GPIO
import time

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置GPIO引脚
pin_left = 18
pin_right = 23

# 设置GPIO输入模式
GPIO.setup(pin_left, GPIO.IN)
GPIO.setup(pin_right, GPIO.IN)

# 循环检测光线
while True:
    left_light = GPIO.input(pin_left)
    right_light = GPIO.input(pin_right)
    
    # 判断光线方向
    if left_light and not right_light:
        # 左侧有光，右侧没光，向左转
        print("Turn left")
    elif not left_light and right_light:
        # 右侧有光，左侧没光，向右转
        print("Turn right")
    elif not left_light and not right_light:
        # 左右两侧都没光，停止
        print("Stop")
    else:
        # 左右两侧都有光，直行
        print("Straight")
    
    # 等待一段时间
    time.sleep(0.1)

需要注意的是，这只是一个基本的代码框架，实际的代码可能需要根据具体的硬件设备和光线传感器的特性进行调整。同时，还需要根据具体的智能小车设计，添加电机控制代码实现转向和前进。