使用STM32库函数实现串口发送固定帧格式,串口帧格式包括 帧头0x55,0xaa,数据长度,数据段长度不限,校验位
时间: 2024-09-25 12:12:22 浏览: 31
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在STM32微控制器上,使用库函数实现串口发送固定帧格式的过程通常涉及以下几个步骤:
1. **初始化串口通信**:
首先,你需要对串口(如USART1、USART2等)进行配置,设置波特率、数据位数(通常8位)、停止位(通常是1位)以及奇偶校验(如果你需要的话)。例如,你可以使用`HAL_UART_Init()`函数初始化串口。
```c
HAL_StatusTypeDef status;
status = HAL_UART_Init(&huart1);
if (status != HAL_OK) {
// 处理错误
}
```
2. **构建帧结构**:
创建一个固定的缓冲区来存储帧数据,包含帧头(0x55和0xaa),数据长度字段(通常使用二进制编码或者ASCII字符表示),然后是数据本身和校验位(如果是奇偶校验,可以计算之前所有数据的和作为校验位)。
```c
uint8_t frame[] = {0x55, 0xaa, /* 数据长度 */ 'D', 'A', 'T', 'A', /* 数据... */, /* 校验位 */};
uint16_t dataSize = sizeof(frame) - 2; // 减去帧头和校验位的位置
```
3. **添加校验位**:
计算数据部分的和,并将其转换为相应的二进制或ASCII字符,添加到帧的最后一位。
4. **发送帧**:
使用`HAL_UART_Transmit()`函数将帧逐字节发送出去。
```c
for (size_t i = 0; i < dataSize + 2; ++i) { // 发送帧头、数据和校验位
if (HAL_UART_Transmit(&huart1, &frame[i], 1, 1000) != HAL_OK) {
// 处理发送失败
}
}
```
这里的时间参数(1000)代表超时时间,如果超过这个时间还没发送完,可能会导致阻塞。实际应用中可以根据需要调整。
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