android 串口 一包数据被随机拆分为几包数据 根据包头帧尾 拼接成完整一包数据 代码示例

以下是一个简单的示例代码，可以处理串口接收到的数据包被随机拆分的情况。假设数据包的格式为：

| 包头（2字节）| 数据长度（2字节）| 数据 | 校验和（2字节）| 包尾（2字节）|

private byte[] mBuffer = new byte[1024]; // 接收缓存区
private int mBufferIndex = 0; // 接收缓存区当前有效数据长度

public void onDataReceived(byte[] data, int length) {
    System.arraycopy(data, 0, mBuffer, mBufferIndex, length);
    mBufferIndex += length;

    int headIndex = findHead(); // 查找包头
    if (headIndex == -1) {
        // 没有找到包头，丢弃缓存区中的所有数据
        mBufferIndex = 0;
    } else {
        int tailIndex = findTail(headIndex + 2); // 查找包尾
        if (tailIndex != -1) {
            // 找到完整的数据包
            byte[] packet = new byte[tailIndex - headIndex + 2];
            System.arraycopy(mBuffer, headIndex, packet, 0, packet.length);
            processPacket(packet); // 处理数据包

            // 去掉已经处理的数据包，移动缓存区
            int remaining = mBufferIndex - tailIndex - 2;
            if (remaining > 0) {
                System.arraycopy(mBuffer, tailIndex + 2, mBuffer, 0, remaining);
            }
            mBufferIndex = remaining;
        }
    }
}

private int findHead() {
    for (int i = 0; i < mBufferIndex - 1; i++) {
        if (mBuffer[i] == 0xAA && mBuffer[i + 1] == 0x55) {
            return i;
        }
    }
    return -1;
}

private int findTail(int startIndex) {
    for (int i = startIndex; i < mBufferIndex - 1; i++) {
        if (mBuffer[i] == 0x55 && mBuffer[i + 1] == 0xAA) {
            return i + 1;
        }
    }
    return -1;
}

private void processPacket(byte[] packet) {
    // 解析数据包，做相应的处理
}

在这个示例代码中，我们使用一个字节数组 `mBuffer` 作为接收缓存区，将接收到的数据拷贝到缓存区中，并且记录缓存区当前有效数据长度 `mBufferIndex`。然后，在数据接收的回调函数中，我们先将新接收到的数据拷贝到缓存区中，然后查找缓存区中是否有完整的数据包。如果找到了完整的数据包，就将其拼接起来，并将已经处理过的数据包从缓存区中删除，继续查找下一个完整的数据包。如果没有找到完整的数据包，就等待下一次数据到来。

在查找包头和包尾的过程中，我们使用了一个简单的循环遍历的方法，查找缓存区中是否有符合要求的字节序列。如果找到了包头，我们就从包头位置开始查找包尾；如果找到了包尾，就说明这是一个完整的数据包，可以将其拼接出来。在拼接数据包时，我们使用了 `System.arraycopy()` 函数，将缓存区中的数据拷贝到一个新的字节数组中，并传递给 `processPacket()` 函数进行处理。处理完数据包后，我们需要将已经处理过的数据包从缓存区中删除，以保证下一次数据的处理不会出错。