android 串口 一包数据被随机拆分为几包数据 根据包头帧尾 用bytebuffer拼接成完整一包数据 代码示例

下面是一个简单的示例代码，假设包头为"#"，包尾为"$"，数据长度为10字节：

import java.nio.ByteBuffer;
import java.util.ArrayList;

public class SerialPortDataParser {

    private ArrayList<Byte> buffer = new ArrayList<>();
    private boolean isPackageStart = false;

    public void onDataReceived(byte[] data) {
        for (byte b : data) {
            if (b == '#') { // 找到包头
                buffer.clear();
                isPackageStart = true;
            } else if (b == '$' && isPackageStart) { // 找到包尾
                isPackageStart = false;
                byte[] packageData = new byte[buffer.size()];
                for (int i = 0; i < buffer.size(); i++) {
                    packageData[i] = buffer.get(i);
                }
                // 处理完整的数据包
                handlePackage(packageData);
            } else if (isPackageStart) { // 添加数据到缓存
                buffer.add(b);
            }
        }
    }

    private void handlePackage(byte[] packageData) {
        // 处理完整的一包数据
        ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.wrap(packageData);
        // TODO: 解析数据
    }
}

这个类通过 `onDataReceived` 方法接收到一组字节数据，然后依次遍历每个字节，如果遇到包头，清空缓存并设置 `isPackageStart` 标志为 true；如果遇到包尾且 `isPackageStart` 为 true，说明已经找到完整的一包数据，将缓存中的数据取出并处理；否则将字节添加到缓存中。

在 `handlePackage` 方法中，使用 ByteBuffer 将完整的一包数据包装成 ByteBuffer，然后解析数据即可。