android 将接收到的残包数据根据包头包尾拼接成完整的数据包：

在 Android 中，可以使用 ByteBuffer 类处理接收到的残包数据，并根据包头包尾拼接成完整的数据包。以下是一个简单的处理方法：

1. 定义一个 ByteBuffer 对象，用于缓存接收到的数据。

ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024);

2. 在接收到数据时，将数据添加到缓存中。

byte[] receivedData = ...; // 接收到的数据
int length = ...; // 接收到的数据长度

buffer.put(receivedData, 0, length);

3. 查找缓存中是否存在完整的数据包。

buffer.flip(); // 切换为读模式

int headerLength = ...; // 包头长度
int footerLength = ...; // 包尾长度

while (buffer.remaining() >= headerLength + footerLength) {
    // 查找包头
    byte[] header = new byte[headerLength];
    buffer.get(header);

    if (!Arrays.equals(header, headerMagic)) {
        continue;
    }

    // 查找包尾
    byte[] footer = new byte[footerLength];
    buffer.position(buffer.limit() - footerLength);
    buffer.get(footer);

    if (!Arrays.equals(footer, footerMagic)) {
        continue;
    }

    // 获取完整的数据包
    int bodyLength = buffer.remaining() - headerLength - footerLength;
    byte[] body = new byte[bodyLength];
    buffer.position(headerLength);
    buffer.get(body);

    // 处理完整的数据包
    processData(header, body, footer);

    // 从缓存中删除已处理的数据包
    buffer.compact();
    break;
}

buffer.compact(); // 切换为写模式，删除已处理的数据

在上面的代码中，我们使用 ByteBuffer 的 remaining() 方法获取缓存中剩余的字节数，position() 和 get() 方法获取指定位置和长度的字节数据。通过这些方法，我们可以查找包头和包尾，从而获取完整的数据包。注意，需要在处理完整的数据包后，将已处理的数据从缓存中删除，以便下一次查找。