android 代码串口数据被拆分 根据包头包尾拼接一包完整数据

串口传输数据时，可能会因为干扰、延时等原因导致数据被拆分成多个分片，这时候需要根据包头包尾拼接成一包完整数据。以下是一个简单的示例代码：

private byte[] buffer = new byte[1024]; // 接收缓存区
private int currentLength = 0; // 当前已接收的数据长度

// 包头和包尾
private static final byte HEADER = (byte) 0xAA;
private static final byte TAIL = (byte) 0x55;

// 接收到数据的回调函数
public void onDataReceived(byte[] data) {
    for (int i = 0; i < data.length; i++) {
        byte b = data[i];
        if (b == HEADER) { // 包头
            currentLength = 0; // 重置缓存区
            buffer[currentLength++] = b;
        } else if (currentLength > 0) { // 数据段
            buffer[currentLength++] = b;
            if (b == TAIL) { // 包尾
                byte[] receivedData = Arrays.copyOf(buffer, currentLength); // 拷贝一份完整数据
                processData(receivedData); // 处理完整数据
            }
        }
    }
}

// 处理完整数据
private void processData(byte[] data) {
    // TODO: 处理完整数据
}

以上代码中，`onDataReceived` 是接收到数据的回调函数，`processData` 是处理完整数据的函数。在 `onDataReceived` 中，我们使用一个缓冲区 `buffer` 来存储接收到的数据，并记录当前已接收的数据长度 `currentLength`。当接收到包头时，重置缓存区并将包头写入；当接收到数据段时，将数据写入缓存区，如果接收到包尾，则将缓存区中的完整数据拷贝一份并交给 `processData` 函数处理。注意，如果接收到的数据中没有包头或包尾，则不会执行任何操作，直到下次接收到包头。

在实际应用中，还需要考虑以下几个问题：

- 如果一段时间内没有接收到包尾，需要考虑超时处理。
- 如果接收到的数据包有误，需要考虑错误处理和重传。
- 如果需要同时处理多个串口数据流，需要考虑线程安全问题。