android 串口 一包数据被随机拆分为几包数据 假设包头为0xBB ,0x22 ,0x02,0x00,帧尾为0x7E 每包数据长度为24 拼接成完整一包数据 代码示例
时间: 2024-02-03 14:15:30 浏览: 29
假设你已经通过Android串口通信库成功地实现了接收串口数据的功能,接下来就可以开始处理数据包了。
首先,定义一个缓存区,用于存储接收到的数据:
```java
private byte[] mDataBuffer = new byte[1024];
private int mBufferIndex = 0;
```
在接收到数据的时候,将数据存入缓存区,然后检查缓存区中是否存在完整的数据包:
```java
public void onDataReceived(byte[] data) {
// 将数据存入缓存区
System.arraycopy(data, 0, mDataBuffer, mBufferIndex, data.length);
mBufferIndex += data.length;
// 检查缓存区是否存在完整的数据包
int packetStart = -1;
int packetEnd = -1;
for (int i = 0; i < mBufferIndex; i++) {
// 找到包头
if (mDataBuffer[i] == (byte)0xBB && i + 3 < mBufferIndex
&& mDataBuffer[i+1] == (byte)0x22
&& mDataBuffer[i+2] == (byte)0x02
&& mDataBuffer[i+3] == (byte)0x00) {
packetStart = i;
}
// 找到包尾
if (mDataBuffer[i] == (byte)0x7E && i >= packetStart + 24) {
packetEnd = i;
break;
}
}
// 处理完整的数据包
if (packetStart >= 0 && packetEnd >= 0) {
byte[] packetData = new byte[packetEnd - packetStart + 1];
System.arraycopy(mDataBuffer, packetStart, packetData, 0, packetData.length);
handlePacketData(packetData);
// 将缓存区中的数据往前移动
System.arraycopy(mDataBuffer, packetEnd + 1, mDataBuffer, 0, mBufferIndex - packetEnd - 1);
mBufferIndex -= packetEnd + 1;
}
}
```
上面的代码中,我们先在缓存区中找到包头,然后再找到包尾,并判断是否存在完整的数据包。如果存在完整的数据包,就将数据包拷贝到一个新的数组中,然后调用 `handlePacketData()` 方法处理数据包。最后,将缓存区中的数据往前移动,以便处理下一个数据包。
`handlePacketData()` 方法的实现根据具体的需求而定,可以将数据解析成对象,也可以直接进行处理。下面是一个简单的实现,将数据包的内容输出到日志中:
```java
private void handlePacketData(byte[] data) {
StringBuilder sb = new StringBuilder();
for (int i = 0; i < data.length; i++) {
sb.append(String.format("%02X ", data[i]));
}
Log.d(TAG, "Received packet: " + sb.toString());
}
```
需要注意的是,上面的代码只是一个简单的示例,实际应用中需要根据具体的协议进行修改。例如,如果数据包的长度不是固定的 24,那么就需要根据实际情况进行调整。