ARDUINO 提取串口数据中多份含包头包尾的数据中的数据

如果你想从串口数据中提取多个包含包头和包尾的数据，可以使用以下步骤：

1. 定义包头和包尾：首先需要定义你的包头和包尾，以便在接收到数据时能够判断数据是否包含完整的数据包。例如，包头可以是一个字节序列，例如{0xAA, 0xBB}，包尾可以是另一个字节序列，例如{0xCC, 0xDD}。

2. 接收数据：在程序中需要设置一个缓冲区来接收串口数据。可以使用Serial.available()函数检查缓冲区中是否有数据，并使用Serial.read()函数读取数据。

3. 判断数据包：当接收到数据时，需要判断数据是否包含完整的数据包。可以使用一个状态机来对接收到的数据进行处理。例如，如果接收到了包头，状态机就会进入“正在接收数据”状态，直到接收到包尾。

4. 提取数据：当接收到完整的数据包时，可以使用字符串处理函数或数组操作函数来提取数据。例如，可以使用strtok()函数将数据分割成不同的字段。

以下是一个示例代码，仅供参考：

// 定义包头和包尾
const byte HEADER[] = {0xAA, 0xBB};
const byte FOOTER[] = {0xCC, 0xDD};

// 定义缓冲区
const int BUFFER_SIZE = 32;
byte buffer[BUFFER_SIZE];

// 定义状态机
enum State {
  WAITING_HEADER,
  RECEIVING_DATA,
  WAITING_FOOTER,
};

State state = WAITING_HEADER; // 初始状态为等待包头

// 接收数据
void receiveData() {
  while (Serial.available()) {
    byte data = Serial.read();

    switch (state) {
      case WAITING_HEADER:
        // 判断是否接收到包头
        if (data == HEADER[0]) {
          state = RECEIVING_DATA;
          buffer[0] = data;
        }
        break;

      case RECEIVING_DATA:
        // 正在接收数据
        static int index = 1;
        buffer[index++] = data;

        // 判断是否接收到完整的数据包
        if (index == BUFFER_SIZE) {
          state = WAITING_HEADER;
        } else if (data == FOOTER[0]) {
          state = WAITING_FOOTER;
        }
        break;

      case WAITING_FOOTER:
        // 判断是否接收到包尾
        static int index = BUFFER_SIZE - 1;
        buffer[index--] = data;

        if (index == 0) {
          // 接收到完整的数据包，提取数据
          byte data[BUFFER_SIZE - 4]; // 去掉包头和包尾后的数据长度
          memcpy(data, buffer + 2, BUFFER_SIZE - 4);
          // 处理数据...
          index = BUFFER_SIZE - 1;
          state = WAITING_HEADER;
        }
        break;
    }
  }
}

注意事项：

1. 缓冲区的大小应该足够大，以便能够容纳最大长度的数据包。
2. 由于串口数据可能会丢失或者出现错误，因此需要对数据进行校验，例如使用循环冗余校验（CRC）等方式来验证数据的完整性。