ARDUINO 提取字符串数据中包含多份含包头包尾的数据中的数据

对于这种情况，你需要先定义好包头和包尾的格式，然后在接收到字符串数据时，判断是否包含完整的数据包。具体操作可以参考以下步骤：

1. 定义包头和包尾的格式，例如包头为 "AA"，包尾为 "BB"。

2. 声明一个字符串变量，用于存储接收到的字符串数据。

3. 使用 Arduino 的 Serial.available() 函数判断串口中是否有可用数据，如果有，就使用 Serial.readString() 函数读取数据，并将其存储到字符串变量中。

4. 在字符串变量中查找包头和包尾，如果找到了完整的数据包，就可以提取出数据并进行处理。

具体代码实现可以参考以下示例：

#define HEADER "AA"  // 定义包头为 "AA"
#define FOOTER "BB"  // 定义包尾为 "BB"

String dataString;  // 声明一个字符串变量，用于存储接收到的字符串数据

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // 如果串口中有可用数据
    dataString += Serial.readString();  // 读取数据并追加到字符串变量中

    // 在字符串变量中查找包头和包尾
    int headerIndex = dataString.indexOf(HEADER);
    int footerIndex = dataString.indexOf(FOOTER, headerIndex + 2);

    // 如果找到了完整的数据包
    if (headerIndex >= 0 && footerIndex >= 0 && footerIndex > headerIndex) {
      // 提取数据并进行处理
      int dataLength = footerIndex - headerIndex - 2;  // 数据包长度
      String data = dataString.substring(headerIndex + 2, headerIndex + 2 + dataLength);  // 提取数据
      // 处理数据
      processData(data);
      // 删除已处理的数据包
      dataString = dataString.substring(footerIndex + 2);
    }
  }
}

// 处理数据
void processData(String data) {
  // TODO: 处理数据的代码
}

以上代码中，使用 indexOf() 函数在字符串变量中查找包头和包尾，并返回它们的索引。processData() 函数用于处理提取出来的数据。在 main() 函数中，首先使用 Serial.available() 函数判断串口中是否有可用数据，如果有，就从串口中读取数据并追加到字符串变量中。然后使用 indexOf() 函数查找包头和包尾，如果找到了完整的数据包，就提取出数据并调用 processData() 函数进行处理。最后，使用 substring() 函数删除已处理的数据包。