ARDUINO提取多分含包头包尾的数据包中的数据,其中数据包含0X00，结果从串口输出

可以使用Arduino的串口通信库Serial来接收数据包，并使用字符串处理函数来提取数据。假设数据包的格式为“包头+数据+包尾”，其中包头为固定字符串“start”，包尾为固定字符串“end”，数据中可能包含0x00字节。可以按照以下步骤提取数据并输出到串口：

1. 使用Serial.available()函数判断串口缓冲区中是否有数据可读。
2. 如果有数据可读，使用Serial.read()函数读取一个字节并保存到一个字符变量中。
3. 检查读取的字符是否为包头的第一个字符，如果是则继续读取后续字符，直到读取完整个包头字符串。
4. 读取数据部分的字符，保存到一个字符串变量中，直到读取到包尾的第一个字符。
5. 检查读取的字符是否为包尾的第一个字符，如果是则继续读取后续字符，直到读取完整个包尾字符串。
6. 将提取到的数据输出到串口，使用Serial.println()函数可以自动添加换行符，方便查看。

以下是示例代码：

// 定义包头和包尾字符串
String startStr = "start";
String endStr = "end";

// 定义读取状态，0表示未开始读取，1表示正在读取包头，2表示正在读取数据，3表示正在读取包尾
int readState = 0;

// 定义字符串变量保存读取到的数据
String dataStr = "";

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // 如果串口缓冲区中有数据可读
  if (Serial.available() > 0) {
    // 读取一个字节
    char c = Serial.read();

    // 根据读取状态进行处理
    switch (readState) {
      // 未开始读取，检查是否为包头的第一个字符
      case 0:
        if (c == startStr.charAt(0)) {
          readState = 1;
        }
        break;

      // 正在读取包头，检查是否读取完整个包头字符串
      case 1:
        if (startStr.indexOf(dataStr + c) == 0) {
          dataStr += c;
          if (dataStr == startStr) {
            dataStr = "";
            readState = 2;
          }
        } else {
          dataStr = "";
          readState = 0;
        }
        break;

      // 正在读取数据，检查是否读取到包尾的第一个字符
      case 2:
        if (c == endStr.charAt(0)) {
          readState = 3;
        } else {
          dataStr += c;
        }
        break;

      // 正在读取包尾，检查是否读取完整个包尾字符串
      case 3:
        if (endStr.indexOf(dataStr + c) == 0) {
          dataStr += c;
          if (dataStr == endStr) {
            // 读取完整个数据包，输出到串口
            Serial.println(dataStr);
            dataStr = "";
            readState = 0;
          }
        } else {
          dataStr = "";
          readState = 2;
        }
        break;
    }
  }
}

这段代码使用状态机的方式对读取过程进行控制，可以提取包含0x00字节的数据并输出到串口。