arduino测试固件串口协议UART,带协议头、CMD、DATE,通过串口助手收发数据

好的，我可以提供一份简单的Arduino测试固件代码，用于测试UART串口通讯协议，包括协议头、CMD、DATA等信息，同时可以通过串口助手进行数据收发。

以下是代码：

// 定义协议头和命令
#define HEADER 0xAA
#define CMD_REQUEST_DATA 0x01
#define CMD_SEND_DATA 0x02

// 定义串口通讯波特率
#define BAUD_RATE 9600

// 定义数据缓存区大小
#define BUFFER_SIZE 32

// 定义变量
byte buffer[BUFFER_SIZE];
int index = 0;

void setup() {
  // 初始化串口通讯
  Serial.begin(BAUD_RATE);

  // 输出调试信息
  Serial.println("Serial communication initialized");
}

void loop() {
  // 检测串口是否有数据可读
  if (Serial.available()) {
    // 读取串口数据
    byte data = Serial.read();

    // 判断是否为协议头
    if (data == HEADER) {
      // 清空缓存区
      memset(buffer, 0, BUFFER_SIZE);

      // 将协议头添加到缓存区
      buffer[0] = data;

      // 重置索引值
      index = 1;
    } else if (index > 0) {
      // 添加数据到缓存区
      buffer[index] = data;

      // 增加索引值
      index++;

      // 判断是否接收完整个数据包
      if (index >= BUFFER_SIZE) {
        // 输出接收到的数据包
        Serial.print("Received data packet: ");

        for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
          Serial.print(buffer[i], HEX);
          Serial.print(" ");
        }

        Serial.println();

        // 处理接收到的数据包
        processPacket(buffer, BUFFER_SIZE);

        // 重置索引值
        index = 0;
      }
    }
  }
}

void processPacket(byte* data, int size) {
  // 判断命令类型
  byte cmd = data[1];

  if (cmd == CMD_REQUEST_DATA) {
    // 处理请求数据命令
    Serial.println("Processing request data command");
    //...
  } else if (cmd == CMD_SEND_DATA) {
    // 处理发送数据命令
    Serial.println("Processing send data command");
    //...
  } else {
    // 未知命令
    Serial.println("Unknown command");
  }
}

在这个代码中，我们定义了协议头和两个命令：请求数据和发送数据。在 `loop()` 函数中，我们检测串口是否有数据可读，并且判断是否为协议头。如果是协议头，我们就清空缓存区并将协议头添加进去，同时重置索引值。如果不是协议头，则将数据添加到缓存区中，并且增加索引值。当接收完整个数据包后，我们就可以通过 `processPacket()` 函数处理这个数据包了。

在 `processPacket()` 函数中，我们根据命令类型来处理不同的命令。例如，如果命令是请求数据，我们就可以向外部设备发送指令，并且等待回复；如果命令是发送数据，我们就可以将这些数据保存到本地存储器中。

你可以使用串口助手来测试这个代码。在串口助手中，你可以发送不同的命令和数据包，并且观察Arduino板子返回的结果。