arduino 2份含包头包尾的数据一起解析的代码

以下是一个简单的 Arduino 代码示例，用于解析两份含包头包尾的数据：

// 定义包头和包尾
#define HEADER 0xAA
#define FOOTER 0x55

// 定义数据包结构体
struct DataPacket {
  uint8_t header;
  uint8_t length;
  uint8_t type;
  uint8_t data[20];
  uint8_t checksum;
  uint8_t footer;
};

// 定义数据包变量
DataPacket packet;

// 定义接收缓冲区和缓冲区索引
uint8_t buffer[50];
uint8_t index = 0;

// 定义校验和变量
uint8_t checksum = 0;

// 接收数据函数
void receiveData() {
  while (Serial.available()) {
    uint8_t data = Serial.read();
    if (index == 0 && data == HEADER) {
      // 如果是包头，初始化数据包变量和校验和变量
      memset(&packet, 0, sizeof(packet));
      checksum = 0;
      packet.header = data;
      index++;
    } else if (index == 1) {
      // 如果是数据长度，存储到数据包变量中
      packet.length = data;
      checksum += data;
      index++;
    } else if (index == 2) {
      // 如果是数据类型，存储到数据包变量中
      packet.type = data;
      checksum += data;
      index++;
    } else if (index > 2 && index < packet.length + 3) {
      // 如果是数据部分，存储到数据包变量中
      packet.data[index - 3] = data;
      checksum += data;
      index++;
    } else if (index == packet.length + 3) {
      // 如果是校验和，比较计算出的校验和和接收到的校验和是否一致
      if (checksum == data) {
        packet.checksum = data;
        index++;
      } else {
        // 校验和不一致，丢弃数据包并重新开始接收
        index = 0;
      }
    } else if (index == packet.length + 4 && data == FOOTER) {
      // 如果是包尾，存储到数据包变量中并处理数据包
      packet.footer = data;
      index = 0;
      processData(packet);
    } else {
      // 数据包格式不正确，丢弃数据包并重新开始接收
      index = 0;
    }
  }
}

// 处理数据函数
void processData(DataPacket packet) {
  // TODO: 对数据包进行处理
}

在这个示例中，我们定义了一个包头和包尾，以及一个数据包结构体，包含包头、数据长度、数据类型、数据部分、校验和和包尾。我们还定义了一个接收缓冲区和缓冲区索引，以及一个校验和变量。在 `receiveData()` 函数中，我们通过循环读取串口接收缓冲区中的数据，逐个字节地解析数据包。如果接收到包头，我们初始化数据包变量和校验和变量，并存储包头到数据包变量中。接着，我们依次读取数据长度、数据类型和数据部分，并存储到数据包变量中。当读取到校验和时，我们比较计算出的校验和和接收到的校验和是否一致。如果一致，我们存储校验和到数据包变量中，并处理数据包；否则，我们丢弃数据包并重新开始接收。当读取到包尾时，我们存储包尾到数据包变量中，并处理数据包。在 `processData()` 函数中，我们对数据包进行处理，比如显示数据或者控制设备等。