ARDUINO提取多分含包头包尾的数据包中的数据,其中数据包含0X00

在 Arduino 中提取多分含包头包尾的数据包中的数据，可以使用循环和指针来实现。如果数据包中包含 `0x00`，则需要特殊处理，因为 `0x00` 是字符串的结束符，不能忽略。

示例代码如下：

byte buf[] = {0x55, 0xAA, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x55, 0xAA};
// 假设数据包格式为：包头 0x55, 0xAA，数据，包尾 0x55, 0xAA
byte *ptr = buf;  // 指向数据包的指针
int len = sizeof(buf);  // 数据包的长度

while (ptr < buf + len) {
    // 查找包头
    while (ptr < buf + len && (*ptr != 0x55 || *(ptr + 1) != 0xAA)) {
        ptr++;
    }
    if (ptr >= buf + len) {
        break;
    }

    // 查找包尾
    byte *end = ptr + 2;  // 指向包头后面的数据
    while (end < buf + len && (*end != 0x55 || *(end + 1) != 0xAA)) {
        end++;
    }
    if (end >= buf + len) {
        break;
    }

    // 提取数据
    byte *data = ptr + 2;  // 指向包头后面的数据
    int data_len = end - data;  // 数据的长度
    byte *p = data;
    while (p < data + data_len) {
        if (*p == 0x00) {
            // 处理包含 0x00 的数据
            // TODO: 处理数据
            p++;
        } else {
            // 提取数据
            // TODO: 处理数据
            p++;
        }
    }

    ptr = end + 2;  // 指向下一个数据包的包头
}

在上面的示例代码中，`buf` 数组为示例数据包，假设数据包格式为：包头 `0x55, 0xAA`，数据，包尾 `0x55, 0xAA`。使用两个循环分别查找包头和包尾，然后使用指针提取数据。在提取数据时，如果数据中包含 `0x00`，则需要特殊处理，否则可以直接提取数据。

注意：在实际应用中，需要根据数据包的具体格式进行相应的调整。