写一个Arduino uno 串口数据包读取 数据包结构分别为四个部分：包头、原数据、检验和包尾。包头固定值为0xA5，包尾的固定值为0x5A.检验是原数据所有字节之和的低8位

下面是一个示例代码，实现了在Arduino Uno板上接收数据包并计算检验和。

#define PACKET_SIZE 10   //数据包的长度
#define HEAD 0xA5        //包头
#define TAIL 0x5A        //包尾

void setup() {
  Serial.begin(9600);   //打开串口通信
}

void loop() {
  static byte packet[PACKET_SIZE];  //静态数组用于存储数据包
  static byte idx = 0;              //数据包中的字节索引
  
  while (Serial.available() > 0) {
    byte data = Serial.read();      //读取一个字节
    
    if (idx == 0 && data != HEAD) { //如果包头不符合，则丢弃数据
      continue;
    }
    
    packet[idx++] = data;           //将字节存入数组中
    if (idx == PACKET_SIZE) {       //如果已经收到完整的数据包，则进行处理
      byte checksum = 0;
      for (byte i = 1; i < PACKET_SIZE - 2; i++) { //计算校验和
        checksum += packet[i];
      }
      if (checksum == packet[PACKET_SIZE - 2] && packet[PACKET_SIZE - 1] == TAIL) { //如果校验和和包尾都正确，则输出原数据
        for (byte i = 1; i < PACKET_SIZE - 2; i++) {
          Serial.write(packet[i]);
        }
        Serial.println();
      }
      idx = 0;  //重置索引，准备接收下一个数据包
    }
  }
}

该代码使用了一个静态数组 `packet` 来存储数据包中的所有字节，使用一个变量 `idx` 来记录当前已经接收的字节数。当收到一个字节时，首先判断是否为包头，如果不是则丢弃该字节；否则将其存入数组中，然后检查是否已经接收到了完整的数据包。如果是，则计算校验和并检查包尾是否正确，如果都正确则输出原数据并重置索引，准备接收下一个数据包。