ARDUINO 提取串口数据中多份含包头包尾的数据中的数据

对于这种情况，你需要先定义好包头和包尾的格式，然后在接收到串口数据时，判断是否包含完整的数据包。具体操作可以参考以下步骤：

1. 定义包头和包尾的格式，例如包头为 "AA"，包尾为 "BB"。

2. 声明一个字符数组，用于存储接收到的串口数据。

3. 使用 Arduino 的 Serial.available() 函数判断串口中是否有可用数据，如果有，就使用 Serial.read() 函数读取数据，并将其存储到字符数组中。

4. 在字符数组中查找包头和包尾，如果找到了完整的数据包，就可以提取出数据并进行处理。

具体代码实现可以参考以下示例：

#define HEADER "AA"  // 定义包头为 "AA"
#define FOOTER "BB"  // 定义包尾为 "BB"

char buffer[256];    // 声明一个字符数组，用于存储串口数据
int bufferIndex = 0; // 当前字符数组中的数据长度

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {  // 如果串口中有可用数据
    char ch = Serial.read();     // 读取数据
    buffer[bufferIndex++] = ch;  // 将数据存储到字符数组中

    // 在字符数组中查找包头和包尾
    int headerIndex = findHeader(buffer, bufferIndex);
    int footerIndex = findFooter(buffer, bufferIndex);

    // 如果找到了完整的数据包
    if (headerIndex >= 0 && footerIndex >= 0 && footerIndex > headerIndex) {
      // 提取数据并进行处理
      int dataLength = footerIndex - headerIndex - 2;  // 数据包长度
      char data[dataLength + 1];  // 声明一个字符数组，用于存储数据
      memcpy(data, &buffer[headerIndex + 2], dataLength);  // 复制数据到字符数组中
      data[dataLength] = '\0';  // 添加字符串结束符
      // 处理数据
      processData(data);
      // 删除已处理的数据包
      int remainingLength = bufferIndex - footerIndex - 2;
      memmove(buffer, &buffer[footerIndex + 2], remainingLength);
      bufferIndex = remainingLength;
    }
  }
}

// 在字符数组中查找包头，返回包头的索引，如果没有找到返回 -1
int findHeader(char *buffer, int length) {
  for (int i = 0; i < length - 1; i++) {
    if (buffer[i] == HEADER[0] && buffer[i+1] == HEADER[1]) {
      return i;
    }
  }
  return -1;
}

// 在字符数组中查找包尾，返回包尾的索引，如果没有找到返回 -1
int findFooter(char *buffer, int length) {
  for (int i = 0; i < length - 1; i++) {
    if (buffer[i] == FOOTER[0] && buffer[i+1] == FOOTER[1]) {
      return i+1;
    }
  }
  return -1;
}

// 处理数据
void processData(char *data) {
  // TODO: 处理数据的代码
}

以上代码中，findHeader() 和 findFooter() 函数分别用于在字符数组中查找包头和包尾，并返回它们的索引。processData() 函数用于处理提取出来的数据。在 main() 函数中，首先使用 Serial.available() 函数判断串口中是否有可用数据，如果有，就从串口中读取数据并存储到字符数组中。然后使用 findHeader() 和 findFooter() 函数查找包头和包尾，如果找到了完整的数据包，就提取出数据并调用 processData() 函数进行处理。最后，使用 memmove() 函数删除已处理的数据包。