ARDUINO提取多分含包头包尾的数据包中的数据,其中数据包含0X00,结果从串口输出
时间: 2024-02-06 16:13:01 浏览: 134
在 Arduino 中提取多分含包头包尾的数据包中的数据,并从串口输出结果,可以使用 `Serial.print` 函数将结果输出到串口。
示例代码如下:
```c
byte buf[] = {0x55, 0xAA, 0x01, 0x02, 0x03, 0x00, 0x04, 0x05, 0x06, 0x00, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x55, 0xAA};
// 假设数据包格式为:包头 0x55, 0xAA,数据,包尾 0x55, 0xAA
byte *ptr = buf; // 指向数据包的指针
int len = sizeof(buf); // 数据包的长度
while (ptr < buf + len) {
// 查找包头
while (ptr < buf + len && (*ptr != 0x55 || *(ptr + 1) != 0xAA)) {
ptr++;
}
if (ptr >= buf + len) {
break;
}
// 查找包尾
byte *end = ptr + 2; // 指向包头后面的数据
while (end < buf + len && (*end != 0x55 || *(end + 1) != 0xAA)) {
end++;
}
if (end >= buf + len) {
break;
}
// 提取数据
byte *data = ptr + 2; // 指向包头后面的数据
int data_len = end - data; // 数据的长度
byte *p = data;
while (p < data + data_len) {
if (*p == 0x00) {
// 处理包含 0x00 的数据
// TODO: 处理数据
Serial.print("00");
p++;
} else {
// 提取数据
// TODO: 处理数据
Serial.print(*p, HEX);
p++;
}
}
Serial.println(); // 输出一个换行符,用于分隔不同的数据包
ptr = end + 2; // 指向下一个数据包的包头
}
```
在上面的示例代码中,`buf` 数组为示例数据包,假设数据包格式为:包头 `0x55, 0xAA`,数据,包尾 `0x55, 0xAA`。使用两个循环分别查找包头和包尾,然后使用指针提取数据。在提取数据时,如果数据中包含 `0x00`,则需要输出 `"00"`,否则可以直接使用 `Serial.print(*p, HEX)` 函数将数据以十六进制的形式输出到串口。每个数据包输出完毕后,使用 `Serial.println()` 函数输出一个换行符,用于分隔不同的数据包。
注意:在实际应用中,需要根据数据包的具体格式进行相应的调整。
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