arduino测试固件串口协议UART，带协议头、CMD、DATE，通过串口助手收发数据

可以使用以下代码实现Arduino测试固件串口协议UART发送和接收数据：

#include <SoftwareSerial.h>

const byte CMD_HELLO = 0x01; // 定义命令字
const byte CMD_DATA = 0x02;

SoftwareSerial uart(10, 11); // 定义软串口

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  uart.begin(9600);
}

void sendPacket(byte cmd, byte* data, byte len) { // 封装数据包函数
  uart.write(0xAA); // 协议头
  uart.write(cmd); // 命令字
  uart.write(len); // 数据长度
  for (int i = 0; i < len; i++) {
    uart.write(data[i]); // 数据部分
  }
}

void loop() {
  if (uart.available() >= 3) { // 接收数据包
    if (uart.read() == 0xAA) { // 协议头
      byte cmd = uart.read(); // 命令字
      byte len = uart.read(); // 数据长度
      byte data[len]; // 数据部分
      for (int i = 0; i < len; i++) {
        data[i] = uart.read();
      }
      switch (cmd) { // 根据命令字处理不同命令
        case CMD_HELLO:
          Serial.println("Hello from device!");
          break;
        case CMD_DATA:
          Serial.print("Data received: ");
          for (int i = 0; i < len; i++) {
            Serial.print(data[i]);
            Serial.print(" ");
          }
          Serial.println();
          break;
        default:
          break;
      }
    }
  }

  if (Serial.available() > 0) { // 发送数据包
    byte cmd = Serial.read();
    byte len = Serial.readBytesUntil('\n', data, 10);
    sendPacket(cmd, data, len);
  }
}

在串口助手中输入命令字和数据，即可发送数据包到Arduino，Arduino会根据命令字和数据进行相应的处理，并将处理结果通过串口发送回来。