android 代码串口数据被拆分 根据包头包 数据长度接一包完整数据

在 Android 中使用串口通信时，由于串口传输是基于字节流的，因此可能会出现数据被拆分的情况。为了解决这个问题，可以在发送数据时添加包头和包尾，并在接收端根据包头包尾进行数据的拼接和解析。

下面是一个简单的示例代码，演示了如何在 Android 中进行串口数据的拼接。

private static final byte[] PACKAGE_HEAD = new byte[]{0x55, (byte) 0xAA};
private static final byte[] PACKAGE_TAIL = new byte[]{(byte) 0xAA, 0x55};

// 接收到的数据缓存区
private byte[] mDataBuffer = new byte[1024];
// 数据缓存区中有效数据的长度
private int mDataLength = 0;

// 处理接收到的数据
private void processData(byte[] data, int length) {
    // 将接收到的数据拷贝到缓存区中
    System.arraycopy(data, 0, mDataBuffer, mDataLength, length);
    mDataLength += length;

    // 查找包头
    int headIndex = -1;
    for (int i = 0; i < mDataLength - PACKAGE_HEAD.length + 1; i++) {
        if (Arrays.equals(PACKAGE_HEAD, Arrays.copyOfRange(mDataBuffer, i, i + PACKAGE_HEAD.length))) {
            headIndex = i;
            break;
        }
    }

    // 如果没有找到包头，则清空缓存区
    if (headIndex == -1) {
        mDataLength = 0;
        return;
    }

    // 查找包尾
    int tailIndex = -1;
    for (int i = headIndex + PACKAGE_HEAD.length; i < mDataLength - PACKAGE_TAIL.length + 1; i++) {
        if (Arrays.equals(PACKAGE_TAIL, Arrays.copyOfRange(mDataBuffer, i, i + PACKAGE_TAIL.length))) {
            tailIndex = i + PACKAGE_TAIL.length - 1;
            break;
        }
    }

    // 如果没有找到包尾，则返回
    if (tailIndex == -1) {
        return;
    }

    // 提取完整的数据包
    byte[] packageData = Arrays.copyOfRange(mDataBuffer, headIndex, tailIndex + 1);

    // 处理数据包
    processDataPackage(packageData);

    // 将后面的数据移动到缓存区的起始位置
    int remainingLength = mDataLength - (tailIndex + 1);
    if (remainingLength > 0) {
        System.arraycopy(mDataBuffer, tailIndex + 1, mDataBuffer, 0, remainingLength);
    }
    mDataLength = remainingLength;
}

// 处理完整的数据包
private void processDataPackage(byte[] packageData) {
    // 获取数据包长度
    int dataLength = packageData[2] << 8 | packageData[3];

    // 提取数据内容
    byte[] data = Arrays.copyOfRange(packageData, 4, 4 + dataLength);

    // 处理数据内容
    handleData(data);
}

在上面的代码中，我们首先定义了包头和包尾的字节数组，然后使用一个缓存区来保存接收到的数据。在接收到新的数据时，将其拷贝到缓存区中，并查找是否存在完整的数据包。

具体而言，我们首先查找包头的位置，如果没有找到包头，则清空缓存区；如果找到了包头，则继续查找包尾的位置。如果没有找到包尾，则返回，等待下一次数据的到来。如果找到了包尾，则提取出完整的数据包，并处理其中的数据内容。

最后，将缓存区中剩余的数据移动到缓存区的起始位置，以便下一次数据的拼接。这样，我们就可以在 Android 中实现串口数据的拼接和解析了。