android 代码 串口数据被拆分了 根据固定包头 以及 固定长度 拼接包数据

你可以使用Java中的ByteBuffer类来实现拼接包数据。假设你收到了一个字节数组data，它已经被拆分成多个包，每个包的格式是“包头（Header）+包长度（Length）+包数据（Data）”，其中包头和包长度都是固定的，假设分别为header和length。

你可以按照如下方式拼接包数据：

// 定义一个ByteBuffer对象，用于存储拼接后的包数据
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(totalLength);

// 遍历每个包
for (int i = 0; i < packetCount; i++) {
    // 计算当前包的起始位置
    int offset = i * packetLength;

    // 从data数组中取出当前包的数据
    byte[] packetData = Arrays.copyOfRange(data, offset, offset + packetLength);

    // 将包数据写入ByteBuffer对象
    buffer.put(packetData, headerLength + lengthLength, packetLength - headerLength - lengthLength);
}

// 从ByteBuffer对象中获取拼接后的包数据
byte[] packetData = buffer.array();

上述代码中，totalLength表示拼接后的包数据总长度，packetCount表示收到的包数，packetLength表示每个包的长度，headerLength和lengthLength分别表示包头和包长度的长度（单位：字节）。在遍历每个包时，我们从data数组中取出当前包的数据，并将其写入ByteBuffer对象。最后，从ByteBuffer对象中获取拼接后的包数据。注意，在调用put方法时，我们使用了Arrays.copyOfRange方法来取出包数据中的有效部分。