android 串口 一包数据被随机拆分为几包数据 根据包头帧尾 用bytebuffer拼接成完整一包数据 代码示例

以下是一个示例代码，假设包头为0xFF，帧尾为0xFE，每个数据包的长度都为10个字节：

private ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1024); //创建一个缓存区

//接收数据的方法
public void receiveData(byte[] data) {
    for (byte b : data) {
        if (b == (byte) 0xFF) { //检测到包头
            buffer.clear(); //清空缓存区
            buffer.put(b); //将包头加入缓存区
        } else if (buffer.position() > 0 && b == (byte) 0xFE) { //检测到帧尾且已经收到了包头
            buffer.put(b); //将帧尾加入缓存区
            int length = buffer.position(); //获取缓存区中的数据长度
            if (length == 10) { //如果长度为10，则表示收到了完整的数据包
                byte[] packet = new byte[length];
                buffer.flip(); //反转缓存区，准备读取数据
                buffer.get(packet); //读取数据
                processData(packet); //处理完整的数据包
            }
        } else if (buffer.position() > 0) { //已经收到了包头，但还没有收到帧尾
            buffer.put(b); //将数据加入缓存区
        }
    }
}

在上面的代码中，我们使用ByteBuffer来拼接数据包。当收到一个字节时，我们先判断是否为包头或帧尾，如果是包头，则清空缓存区并将包头加入缓存区；如果是帧尾，则将帧尾加入缓存区，并判断缓存区中是否已经有了包头和帧尾，如果已经有了，则读取缓存区中的数据，判断是否为完整的数据包，如果是，则处理数据包。如果不是完整的数据包，则继续等待下一个字节的到来。如果收到的字节既不是包头也不是帧尾，则说明是数据，直接加入缓存区即可。