android 代码串口数据被拆分 根据长度为4个字节的包头 以及长度为一个字节的包尾 拼接一包完整的数据

可以使用一个缓冲区来存储串口接收到的数据，然后在接收到数据的时候，判断当前缓冲区中是否存在一个完整的数据包。如果存在，就可以将这个完整的数据包提取出来进行处理，如果不存在就继续等待串口接收数据。

具体实现步骤如下：

1. 定义一个缓冲区，用于存储串口接收到的数据。

private byte[] buffer = new byte[1024];

2. 定义一个变量，用于记录当前缓冲区中已经接收到的数据长度。

private int bufferLength = 0;

3. 在串口接收到数据的回调函数中，将接收到的数据存储到缓冲区中，并更新bufferLength变量。

@Override
public void onDataReceived(byte[] data) {
    System.arraycopy(data, 0, buffer, bufferLength, data.length);
    bufferLength += data.length;
}

4. 判断当前缓冲区中是否存在一个完整的数据包。如果存在，就提取出来进行处理。

private void processData() {
    int startIndex = -1; // 记录包头的位置
    int endIndex = -1; // 记录包尾的位置
    
    // 查找包头
    for (int i = 0; i < bufferLength - 3; i++) {
        if (buffer[i] == 0x55 && buffer[i + 1] == 0xAA && buffer[i + 2] == 0x5A && buffer[i + 3] == 0xA5) {
            startIndex = i;
            break;
        }
    }
    
    // 查找包尾
    if (startIndex != -1) {
        for (int i = startIndex + 4; i < bufferLength; i++) {
            if (buffer[i] == 0x0D) {
                endIndex = i;
                break;
            }
        }
    }
    
    // 提取完整的数据包进行处理
    if (startIndex != -1 && endIndex != -1) {
        byte[] data = new byte[endIndex - startIndex + 1];
        System.arraycopy(buffer, startIndex, data, 0, data.length);
        // 处理数据包
        handleData(data);
        // 更新缓冲区，将已经处理的数据移除
        System.arraycopy(buffer, endIndex + 1, buffer, 0, bufferLength - endIndex - 1);
        bufferLength -= (endIndex + 1);
    }
}

在上面的代码中，我们首先查找包头的位置，如果找到了包头，再查找包尾的位置。如果同时找到了包头和包尾，就可以将这个完整的数据包提取出来进行处理，并将已经处理的数据从缓冲区中移除。

5. 在一个单独的线程中不断调用processData()函数，以便及时处理串口接收到的数据。

new Thread(new Runnable() {
    @Override
    public void run() {
        while (true) {
            processData();
            try {
                Thread.sleep(10);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }
}).start();

在上面的代码中，我们使用一个while循环不断调用processData()函数，以便及时处理串口接收到的数据。为了避免过多占用CPU资源，我们在每次处理完一次数据之后，让线程休眠10毫秒。

通过上面的步骤，我们就可以实现根据长度为4个字节的包头以及长度为一个字节的包尾，拼接一包完整的数据的功能了。