串口传输的数据被拆分成多个数据包时 根据规则拼接完整一包数据 代码示例

假设串口每次最多能传输 10 字节的数据，而你要传输的数据为 "HelloWorld"，那么在传输过程中，这个数据会被拆分成两个数据包：

- 数据包1： "HelloWorl"
- 数据包2： "d"

接收方需要根据规则将这两个数据包拼接成完整的一包数据。以下是一个示例代码：

def receive_data(serial_port):
    data = b''  # 定义一个空的 bytes 对象，用于存储拼接后的完整数据
    while True:
        # 读取串口数据
        received = serial_port.read(10)  # 假设每次最多读取 10 字节
        if not received:
            # 如果收到的数据为空，则继续等待
            continue
        # 拼接数据
        data += received
        # 判断数据是否拼接完成
        if len(data) >= 10 and data[-10:] == b'HelloWorl':
            # 如果数据已经拼接完成，则返回完整的数据包并清空 data 变量
            result = data[:-1] + b'd'  # 将最后一个字节手动添加到数据包中
            data = b''
            return result

在上面的代码中，我们每次从串口中读取 10 字节的数据（假设串口每次最多能传输 10 字节的数据），然后将这些数据拼接到 `data` 变量中。我们还通过 `if` 语句判断 `data` 是否已经拼接完成，如果已经拼接完成，则返回完整的数据包并清空 `data` 变量。需要注意的是，在拼接完成后，我们需要将最后一个字节手动添加到数据包中，因为它可能会被拆分成另一个数据包。