android 串口数据被拆分 根据规则拼接一包完整数据 代码示例

以下是一个简单的 Android 串口数据拼接示例：

private StringBuilder data = new StringBuilder(); // 用于存储已接收的数据
private String startChar = "$"; // 起始字符
private String endChar = "\r\n"; // 结束字符

// 在串口数据到达时调用此方法
public void onDataReceived(String receivedData) {
    // 将新数据添加到缓冲区
    data.append(receivedData);

    // 查找起始字符位置
    int startIndex = data.indexOf(startChar);
    if (startIndex < 0) {
        // 如果未找到起始字符，则说明数据无效
        data.setLength(0); // 清空缓冲区
        return;
    }

    // 查找结束字符位置
    int endIndex = data.indexOf(endChar, startIndex);
    if (endIndex < 0) {
        // 如果未找到结束字符，则说明数据还未接收完整
        return;
    }

    // 提取完整数据
    String completeData = data.substring(startIndex, endIndex + endChar.length());

    // 处理完整数据
    processCompleteData(completeData);

    // 从缓冲区中删除已处理的数据
    data.delete(0, endIndex + endChar.length());
}

在上面的示例中，我们使用了一个 `StringBuilder` 对象来缓存已接收的数据。当新数据到达时，我们将其添加到缓冲区中，并在其中查找起始字符和结束字符的位置。如果找到了完整的数据包，我们就可以将其提取出来进行处理。最后，我们从缓冲区中删除已处理的数据。

请注意，上面的示例仅适用于数据包中只包含一个起始字符和一个结束字符的情况。如果数据包中包含多个起始字符或结束字符，或者没有起始字符或结束字符，那么需要根据实际情况进行修改。