串口传输的数据被拆分成多个数据包时 拼接拆分包数据 代码示例

可以使用一个缓存区来存储接收到的数据，等待所有数据接收完成后再进行拼接。以下是一个示例代码：

# 定义一个缓存区用于存储接收到的数据
buffer = bytearray()

# 接收数据的回调函数
def receive_data(data):
    # 将接收到的数据添加到缓存区
    buffer.extend(data)
  
    # 检查缓存区是否包含完整的数据包
    while len(buffer) >= packet_size:
        # 从缓存区中获取一个数据包
        packet = buffer[:packet_size]
        
        # 处理数据包
        process_packet(packet)
        
        # 从缓存区中移除已处理的数据包
        buffer = buffer[packet_size:]

# 处理数据包的函数
def process_packet(packet):
    # 对数据包进行处理
    ...

在上面的示例代码中，`receive_data`函数是接收数据的回调函数，当串口接收到数据时，会调用该函数并将接收到的数据作为参数传入。在函数中，我们将接收到的数据添加到缓存区中，并检查缓存区是否包含完整的数据包。如果缓存区中包含一个完整的数据包，则从缓存区中获取该数据包并调用`process_packet`函数对其进行处理。处理完毕后，从缓存区中移除已处理的数据包。这样，在接收到多个拆分的数据包时，我们就可以将它们拼接起来，再进行处理。