android 收到的串口数据 根据固定包头 以及 固定长度 拼接包数据

可以通过以下步骤来实现：

1. 定义固定包头和固定长度。例如，包头为“55 AA”，长度为10个字节。

2. 在Android中打开串口，并设置接收数据的监听器。

3. 在监听器中，当接收到数据时，判断接收到的数据是否以“55 AA”开头，并且长度是否为10个字节。

4. 如果符合条件，则将数据拼接到一个缓冲区中。

5. 当缓冲区中的数据长度达到预期长度时，表示接收到了完整的数据包，可以对数据进行解析和处理。

以下是一个示例代码，可以参考实现：

private byte[] buffer = new byte[10]; // 缓冲区
private int count = 0; // 已接收的数据长度

private SerialPort mSerialPort;
private ReadSerialPortListener mListener;

// 打开串口
private void openSerialPort() {
    try {
        mSerialPort = new SerialPort(new File("/dev/ttyS0"), 9600, 0);
        mSerialPort.getOutputStream().write("Hello".getBytes()); // 发送数据
        mListener = new ReadSerialPortListener();
        mSerialPort.read(mListener);
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

// 接收数据的监听器
private class ReadSerialPortListener extends SerialPort.ReadListener {
    @Override
    public void onDataReceived(byte[] buffer, int size) {
        // 判断是否符合条件
        if (count == 0 && buffer[0] != 0x55 && buffer[1] != 0xAA) {
            return;
        }
        // 拼接数据
        System.arraycopy(buffer, 0, buffer, count, size);
        count += size;
        // 判断是否接收到了完整的数据包
        if (count == 10) {
            // 对数据进行解析和处理
            handleData(buffer);
            count = 0;
        }
    }
}

// 处理数据
private void handleData(byte[] buffer) {
    // 解析数据
    int data1 = buffer[2] & 0xFF;
    int data2 = buffer[3] & 0xFF;
    // 处理数据
    ...
}