INA260芯片驱动代码

以下是一个简单的 INA260 芯片驱动代码的例子，你可以根据自己的具体情况进行修改：

#include <Wire.h>
#define INA260_ADDRESS 0x40 // 默认地址为 0x40
#define CONFIG_REGISTER 0x00
#define SHUNT_VOLTAGE_REGISTER 0x01
#define BUS_VOLTAGE_REGISTER 0x02
#define POWER_REGISTER 0x03
#define CURRENT_REGISTER 0x04
#define CALIBRATION_REGISTER 0x05

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  Wire.setClock(400000); // 设置 I2C 总线时钟频率为 400kHz
  writeRegister(CONFIG_REGISTER, B11100001); // 设置 INA260 芯片为连续模式，采样时间为 1.1ms，量程为 +-1.024A
}

void loop() {
  float shuntVoltage = readShuntVoltage();
  float busVoltage = readBusVoltage();
  float current = readCurrent();
  float power = readPower();
  
  Serial.print("Shunt Voltage: ");
  Serial.print(shuntVoltage, 2);
  Serial.println(" mV");
  
  Serial.print("Bus Voltage: ");
  Serial.print(busVoltage, 2);
  Serial.println(" V");
  
  Serial.print("Current: ");
  Serial.print(current, 2);
  Serial.println(" mA");
  
  Serial.print("Power: ");
  Serial.print(power, 2);
  Serial.println(" mW");
  
  Serial.println();
  delay(1000);
}

void writeRegister(byte reg, byte value) {
  Wire.beginTransmission(INA260_ADDRESS);
  Wire.write(reg);
  Wire.write(value);
  Wire.endTransmission();
}

uint16_t readRegister(byte reg) {
  Wire.beginTransmission(INA260_ADDRESS);
  Wire.write(reg);
  Wire.endTransmission(false);
  uint16_t value = 0;
  Wire.requestFrom(INA260_ADDRESS, 2);
  if (Wire.available()) {
    value = Wire.read() << 8;
    value |= Wire.read();
  }
  return value;
}

float readShuntVoltage() {
  uint16_t rawValue = readRegister(SHUNT_VOLTAGE_REGISTER);
  int16_t signedValue = (int16_t)rawValue;
  return signedValue * 0.00001; // 转换为毫伏
}

float readBusVoltage() {
  uint16_t rawValue = readRegister(BUS_VOLTAGE_REGISTER);
  rawValue = rawValue >> 3; // 前三位为无效数据
  float value = rawValue * 0.004; // 转换为伏特
  return value;
}

float readCurrent() {
  uint16_t rawValue = readRegister(CURRENT_REGISTER);
  int16_t signedValue = (int16_t)rawValue;
  signedValue = signedValue >> 3; // 前三位为无效数据
  float value = signedValue * 0.00125; // 转换为毫安
  return value;
}

float readPower() {
  uint16_t rawValue = readRegister(POWER_REGISTER);
  float value = rawValue * 0.1; // 转换为毫瓦
  return value;
}

以上代码中，我们使用 Arduino 的 Wire 库来进行 I2C 通信。首先在 `setup()` 函数中初始化串口和 Wire 库，并设置 INA260 芯片的配置寄存器，这里我们设置 INA260 芯片为连续模式，采样时间为 1.1ms，量程为 +-1.024A。在 `loop()` 函数中，我们循环读取 INA260 芯片的电压、电流、功率等参数，并输出到串口上。 INA260 芯片的寄存器地址及数据转换方式可以参考 INA260 的数据手册。