生成一个 INA237的驱动代码

INA237是一款用于测量电流和电压的工业级模拟前端芯片。它的驱动代码通常需要考虑到硬件初始化、读取数据以及错误处理等方面。这里是一个简单的Python示例，展示了如何通过I2C通信协议来驱动INA237：

import smbus
from time import sleep

# 定义设备地址和默认I2C bus
INA237_ADDR = 0x40
I2C_BUS = 1

# 初始化I2C bus
bus = smbus.SMBus(I2C_BUS)

def initialize_ina237():
    # 写入初始配置
    config_reg = [0x0F]  # 全局设置，例如开启电流测量
    for reg in config_reg:
        bus.write_i2c_block_data(INA237_ADDR, 0x00, reg)
    sleep(0.1)  # 等待配置完成

def read_current_and_voltage(channel):
    # 读取指定通道的数据
    data = bus.read_i2c_block_data(INA237_ADDR, 0x40 + channel * 2, 6)
    current = (data[1] << 8 | data[0]) / 1000  # mA
    voltage = (data[3] << 8 | data[2]) / 10  # mV
    return current, voltage

if __name__ == "__main__":
    initialize_ina237()
    while True:
        ch0_current, ch0_voltage = read_current_and_voltage(0)
        print(f"Channel 0 Current: {ch0_current} mA, Voltage: {ch0_voltage} mV")
        sleep(1)  # 每秒读取一次数据