生成一个 INA237 的STM32 的代码 完整

INA237是一个电流传感器，用于测量直流电源的电压和电流。在STM32微控制器上使用它，你需要首先确保已经安装了相应的库支持，并配置I2C通信。这里给出一个简化的示例代码片段，假设你已经在STM32F103系列中启用了I2C并连接了INA237的SCL、SDA线：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ina237.h" // 假设你已包含合适的库

// 初始化I2C
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void setupINA237(void) {
    // I2C初始化
    hi2c1.Instance = I2C1;
    hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000; // 设置I2C速度，通常根据实际硬件调整
    hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2; // 可选设置，例如2%的I2C周期
    hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0x01; // 设定I2C地址，这里是示例，根据实际连接调整
    hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
    hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLED;
    hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
    HAL_I2C_Init(&hi2c1);

    // 初始化INA237实例
    Ina237_handle_t ina237;
    ina237.Init.Ina237RegSel = INA237_REGSEL_BOTH; // 选择同时读取Vbat和Current
    ina237.Init.BusAddr = 0x40; // 默认地址，可能需要更改
    ina237.Init.I2CInstance = &hi2c1;
    ina237.Init.I2CInit = &hi2c1.Init;
    ina237.Init.RetryCount = 5;
    HAL_Ina237_Init(&ina237);
}

float getCurrentAndVoltage(void) {
    uint16_t current, voltage;
    HAL_StatusTypeDef status;

    // 读取当前值和电压
    status = HAL_Ina237_ReadBoth(&ina237, &current, &voltage); // 可能需要处理错误状态

    if (status == HAL_OK) {
        float currentmA = ((float)current) / 1000.0f; // 电流转换至毫安
        return currentmA, voltage / 1000.0f; // 返回电流和电压值(假设电压单位为毫伏)
    } else {
        // 处理错误情况
        return -1, -1;
    }
}

int main(void) {
    setupINA237();

    while (1) {
        float current, voltage;
        (void)getCurrentAndVoltage(); // 调用获取数据
        // 在这里处理获取到的数据
        // ...
    }

    return 0;
}