stm32 iic与ina226通信代码
时间: 2023-07-28 07:04:40 浏览: 129
stm32的I2C总线可以用于与外部设备通信。为了与INA226通信,我们需要配置I2C总线和INA226的寄存器。
首先,我们需要配置STM32的I2C总线,包括时钟频率、模式、自动增量和数字滤波器等。然后,我们需要设置适当的I2C地址和读写操作。
对于INA226,我们首先需要设置INA226的配置寄存器。这包括选择采样时间、输入测量范围和传感器分辨率等参数。我们还需要配置运算放大器增益和BUS电压范围。
然后,我们可以开始通信。在读写之前,我们需要发送控制字节,其中包含设备地址、读写标志和内部寄存器地址。然后,我们可以进行读写操作。
在读取数据时,我们可以先发送命令字节,然后读取返回的数据。对于多字节读取,我们可以通过设置ACK位来通知发送器是否需要继续读取。
在写入数据时,我们可以发送命令字节,然后发送要写入的数据。
为了确保通信的可靠性,我们还可以检查ACK位来验证是否成功发送或接收数据。
总之,通过配置I2C总线和INA226寄存器,并使用适当的读/写命令,我们可以实现STM32与INA226之间的通信。在实际应用中,还需要根据具体情况进行适当的错误处理和数据校验。
相关问题
使用STM32F103C8T6 iic配置读取INA3221数据
首先,需要将INA3221与STM32F103C8T6连接起来。INA3221的SDA和SCL与STM32F103C8T6相应的引脚连接即可。
下面是使用STM32的HAL库进行I2C通信的示例代码:
1. 配置I2C
```c
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
void MX_I2C1_Init(void)
{
hi2c1.Instance = I2C1;
hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
```
2. 读取数据
```c
#define INA3221_ADDR 0x80 // INA3221的地址为0x80
uint16_t read_ina3221(uint8_t reg)
{
uint8_t data[2];
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA3221_ADDR, ®, 1, 1000);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA3221_ADDR, data, 2, 1000);
return (data[0] << 8) | data[1];
}
```
其中,read_ina3221函数用于读取指定寄存器的数据。首先向INA3221发送要读取的寄存器地址,然后再从该地址开始读取两个字节的数据。最后将读取到的数据合并为一个16位的整数返回。
在调用read_ina3221函数之前,需要先初始化I2C,即调用MX_I2C1_Init函数。
以上是一个简单的I2C读取INA3221数据的示例代码,仅供参考。实际应用中还需要根据具体情况进行修改。
STM32F407库函数通过IIC通信读取INA260上的电压电流功率值和ID号
要通过IIC通信读取INA260上的电压、电流、功率值和ID号,需要使用STM32F407的库函数。下面是一个简单的例子:
首先,需要初始化IIC总线和INA260芯片,可以使用STM32F407库函数中的以下函数分别进行初始化:
```c
HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线
INA260_Init(); // 初始化INA260芯片
```
接着,可以使用以下函数读取INA260的电压、电流、功率值和ID号:
```c
float INA260_GetVoltage(void); // 读取电压值
float INA260_GetCurrent(void); // 读取电流值
float INA260_GetPower(void); // 读取功率值
uint16_t INA260_GetID(void); // 读取ID号
```
其中,读取电压、电流和功率值的函数返回一个浮点数,单位分别为伏特、安培和瓦特。读取ID号的函数返回一个16位的无符号整数。
完整的代码示例如下:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "ina260.h"
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
HAL_I2C_Init(&hi2c1); // 初始化IIC总线
INA260_Init(); // 初始化INA260芯片
float voltage = INA260_GetVoltage(); // 读取电压值
float current = INA260_GetCurrent(); // 读取电流值
float power = INA260_GetPower(); // 读取功率值
uint16_t id = INA260_GetID(); // 读取ID号
while (1)
{
// do something
}
}
```
需要注意的是,在使用库函数之前,需要在STM32CubeMX中配置好GPIO和IIC总线,并生成相应的HAL库函数。同时也需要将INA260芯片与STM32F407通过IIC总线连接好。