stm32 iic与ina226通信代码

stm32的I2C总线可以用于与外部设备通信。为了与INA226通信，我们需要配置I2C总线和INA226的寄存器。

首先，我们需要配置STM32的I2C总线，包括时钟频率、模式、自动增量和数字滤波器等。然后，我们需要设置适当的I2C地址和读写操作。

对于INA226，我们首先需要设置INA226的配置寄存器。这包括选择采样时间、输入测量范围和传感器分辨率等参数。我们还需要配置运算放大器增益和BUS电压范围。

然后，我们可以开始通信。在读写之前，我们需要发送控制字节，其中包含设备地址、读写标志和内部寄存器地址。然后，我们可以进行读写操作。

在读取数据时，我们可以先发送命令字节，然后读取返回的数据。对于多字节读取，我们可以通过设置ACK位来通知发送器是否需要继续读取。

在写入数据时，我们可以发送命令字节，然后发送要写入的数据。

为了确保通信的可靠性，我们还可以检查ACK位来验证是否成功发送或接收数据。

总之，通过配置I2C总线和INA226寄存器，并使用适当的读/写命令，我们可以实现STM32与INA226之间的通信。在实际应用中，还需要根据具体情况进行适当的错误处理和数据校验。