STM8L152c8t6与INA226传感器的IIC通信实现

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资源摘要信息: "INA226是一款精密的电流/电压监测芯片,支持IIC(也称为I2C)通信协议,广泛用于电源管理领域。该文件集合中包含的INA226.c是针对STM8L152C8T6微控制器编写的驱动程序,实现了通过IIC通信协议对INA226模块进行读取的功能。'读取ina226, IIC实现, 调通了'说明了开发者已经成功通过IIC协议实现了对INA226数据的读取。标签'ina226.c ina226 ina226_iic库 ina226c程序 official1ps'则指示了该程序与INA226模块的接口库和官方样例程序有关。" 知识点: 1. INA226芯片功能与应用:INA226是一款高精度电流/电压监测IC,它可以测量分流电阻上的电压降来计算电流,并且能够测量电源电压。此芯片特别适合用在电池供电系统、电源管理系统和功率监测应用中。 2. IIC通信协议:IIC(Inter-Integrated Circuit)或I2C(读作“I-two-C”)是一种多主机的串行计算机总线,它允许微控制器(MCU)与各种外围设备进行通信,如传感器、模数转换器、EEPROM、液晶显示器等。IIC是同步通信协议,且支持多主机,意味着多个主设备可以控制总线,但是在一个时间点上,只能有一个主设备控制总线。 3. STM8L152C8T6微控制器:STM8L152C8T6是STMicroelectronics(意法半导体)生产的一款32位微控制器,具有低功耗特性,适合于需要高能效的嵌入式应用。它基于STM8内核,包含了丰富的片上资源,如模拟外设、定时器、通信接口等。 4. IIC实现与编程:在INA226.c程序中,开发者实现了与INA226之间的IIC通信协议。这通常包括初始化IIC总线(设置速率、地址、时钟极性和相位)、发送起始信号、发送/接收数据、以及结束传输。编程过程中需要对STM8L152C8T6的IIC硬件模块进行适当的配置和管理。 5. 驱动程序开发:驱动程序位于硬件和操作系统之间,提供了一个标准的编程接口,用于控制硬件设备。在这个上下文中,INA226.c可以被看作是硬件驱动程序,用于控制INA226传感器模块。该驱动程序将抽象出硬件的细节,为上层应用提供方便的接口。 6. 精度和测量:INA226能够提供高精度的测量,这在电源管理中非常重要。精度包括测量电流、电压和功率的精度,以及在不同工作条件下的稳定性。驱动程序中的算法需要准确地将INA226的模拟输出转换为数字值,并计算出电流和电压的实际数值。 7. 调试与验证:描述中提到“调通了”,意味着开发者已经验证了程序和硬件可以正常工作。在嵌入式系统开发中,调试是一个核心环节,开发者需要使用调试工具(如仿真器、逻辑分析仪等)来监测和分析IIC通信,确保数据准确无误地传输和处理。 8. 官方样例程序:提到的“official1ps”可能指的是INA226官方提供的示例程序。这些程序示例对于理解如何正确配置和操作INA226以及进行通信非常有帮助,并且可以作为开发者的起点。 通过上述知识点的详细解读,可以看出INA226.c文件是针对STM8L152C8T6微控制器开发的,用于通过IIC总线接口与INA226电流/电压监测芯片进行通信的驱动程序。开发者通过此程序成功地读取了INA226模块的数据,这表明了其功能的实现和调试工作的完成。

帮我改进一这段代码import machine import time from machine import I2C from machine import Pin from machine import sleep class accel(): def __init__(self, i2c, addr=0x68): self.iic = i2c self.addr = addr self.iic.start() self.iic.writeto(self.addr, bytearray([107, 0])) self.iic.stop() def get_raw_values(self): self.iic.start() a = self.iic.readfrom_mem(self.addr, 0x3B, 14) self.iic.stop() return a def get_ints(self): b = self.get_raw_values() c = [] for i in b: c.append(i) return c def bytes_toint(self, firstbyte, secondbyte): if not firstbyte & 0x80: return firstbyte << 8 | secondbyte return - (((firstbyte ^ 255) << 8) | (secondbyte ^ 255) + 1) def get_values(self): raw_ints = self.get_raw_values() vals = {} vals["AcX"] = self.bytes_toint(raw_ints[0], raw_ints[1]) vals["AcY"] = self.bytes_toint(raw_ints[2], raw_ints[3]) vals["AcZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[4], raw_ints[5]) vals["Tmp"] = self.bytes_toint(raw_ints[6], raw_ints[7]) / 340.00 + 36.53 vals["GyX"] = self.bytes_toint(raw_ints[8], raw_ints[9]) vals["GyY"] = self.bytes_toint(raw_ints[10], raw_ints[11]) vals["GyZ"] = self.bytes_toint(raw_ints[12], raw_ints[13]) return vals # returned in range of Int16 # -32768 to 32767 def val_test(self): # ONLY FOR TESTING! Also, fast reading sometimes crashes IIC from time import sleep while 1: print(self.get_values()) sleep(0.05) clk = Pin(("clk", 36), Pin.OUT_OD) sda = Pin(("sda", 37), Pin.OUT_OD) i2c = I2C(-1, clk, sda, freq=100000) #initializing the I2C method for ESP32 #i2c = I2C(scl=Pin(5), sda=Pin(4)) #initializing the I2C method for ESP8266 mpu= accel(i2c) while True: mpu.get_values() print(mpu.get_values()) time.sleep(2)

2023-05-30 上传
2023-05-30 上传

一句句的解释void Write_IIC_Byte(unsigned char IIC_Byte) { unsigned char i; unsigned char m,da; da=IIC_Byte; OLED_SCLK_Clr(); for(i=0;i<8;i++) { m=da; // OLED_SCLK_Clr(); m=m&0x80; if(m==0x80) {OLED_SDIN_Set();} else OLED_SDIN_Clr(); da=da<<1; OLED_SCLK_Set(); OLED_SCLK_Clr(); } } /********************************************** // IIC Write Command **********************************************/ void Write_IIC_Command(unsigned char IIC_Command) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //Slave address,SA0=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x00); //write command IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Command); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } /********************************************** // IIC Write Data **********************************************/ void Write_IIC_Data(unsigned char IIC_Data) { IIC_Start(); Write_IIC_Byte(0x78); //D/C#=0; R/W#=0 IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(0x40); //write data IIC_Wait_Ack(); Write_IIC_Byte(IIC_Data); IIC_Wait_Ack(); IIC_Stop(); } void OLED_WR_Byte(unsigned dat,unsigned cmd) { if(cmd) { Write_IIC_Data(dat); } else { Write_IIC_Command(dat); } } /******************************************** // fill_Picture ********************************************/ void fill_picture(unsigned char fill_Data) { unsigned char m,n; for(m=0;m<8;m++) { OLED_WR_Byte(0xb0+m,0); //page0-page1 OLED_WR_Byte(0x00,0); //low column start address OLED_WR_Byte(0x10,0); //high column start address for(n=0;n<128;n++) { OLED_WR_Byte(fill_Data,1); } } } /***********************Delay****************************************/ void Delay_50ms(unsigned int Del_50ms) { unsigned int m; for(;Del_50ms>0;Del_50ms--) for(m=6245;m>0;m--); } void Delay_1ms(unsigned int Del_1ms) { unsigned char j; while(Del_1ms--) { for(j=0;j<123;j++); } }

2023-06-13 上传

解释这段代码: always@(posedge sys_clk ) begin data_reg0 <= data_reg0_z; data_reg1 <= data_reg1_z; data_reg2 <= data_reg2_z; data_reg3 <= data_reg3_z; data_reg4 <= data_reg4_z; data_reg5 <= data_reg5_z; data_reg6 <= data_reg6_z; end i2c_device_a i2c_device_a( .i2c_sda (f_iic_sda), // .i2c_scl (f_iic_scl), // .sys_rst (sys_rst), .sys_clk (sys_clk), .data_out0 (data_out0), .data_out1 (data_out1), .data_out2 (data_out2), .data_out3 (data_out3), .data_out4 (data_out4), .data_out5 (data_out5), .data_out6 (data_out6), .data_out7 (data_out7), .data_out8 (data_out8), .data_out9 (data_out9), .data_out10 (data_out10), .data_out11 (data_out11), .data_out12 (data_out12), .data_out13 (data_out13), .data_out14 (data_out14), .data_out15 (data_out15), .data_out16 (data_out16), .data_out17 (data_out17), .data_out18 (data_out18), .data_out19 (data_out19), .data_out20 (data_out20), .data_out21 (data_out21), .data_out22 (data_out22), .data_out23 (data_out23), .data_out24 (data_out24), .data_out25 (data_out25), .data_in0 (data_out0), .data_in1 (data_out1), .data_in2 (data_out2), .data_in3 (data_out3), .data_in4 (data_out4), .data_in5 (data_out5), .data_in6 (data_out6), .data_in7 (data_out7), .data_in8 (data_out8), .data_in9 (data_out9), .data_in10 (data_out10), .data_in11 (data_out11), .data_in12 (data_out12), .data_in13 (data_out13), .data_in14 (data_out14), .data_in15 (data_out15), .data_in16 (data_out16), .data_in17 (data_out17), .data_in18 (data_out18), .data_in19 (data_out19), .data_in20 (data_out20), .data_in21 (data_out21), .data_in22 (data_out22), .data_in23 (data_out23), .data_in24 (VERSION0_Y[15:8]), .data_in25 (VERSION0_Y[7:0]), .data_in26 (VERSION0_M_D[15:8]), .data_in27 (VERSION0_M_D[7:0]), .data_in28 (VERSION0_V[15:8]), .data_in29 (VERSION0_V[7:0]) ); wire [7:0] data_out0; wire [7:0] data_out1; wire [7:0] data_out2; wire [7:0] data_out3; wire [7:0] data_out4; wire [7:0] data_out5; wire [7:0] data_out6; wire

2023-05-30 上传