使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC
时间: 2024-01-30 07:02:47 浏览: 48
好的,下面是使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC的步骤:
1. 硬件连接
将INA3221模块的SDA、SCL、GND、VCC分别连接至STM32F103C8T6的相应引脚。
2. 初始化IIC
首先,需要在代码中定义IIC的相关引脚和IIC的地址。然后,需要初始化IIC的相关参数,包括时钟频率、地址长度等。以下是初始化IIC的代码:
```
#define INA3221_I2C_ADDR 0x40
#define INA3221_I2C_PORT GPIOB
#define INA3221_I2C_SCL_PIN GPIO_Pin_6
#define INA3221_I2C_SDA_PIN GPIO_Pin_7
void I2C_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INA3221_I2C_SCL_PIN | INA3221_I2C_SDA_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(INA3221_I2C_PORT, &GPIO_InitStructure);
}
void I2C_Configuration()
{
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 100000;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
}
```
3. 读写函数
接下来,需要编写读写函数。INA3221模块通过IIC协议进行通信,所以需要编写相应的读写函数。以下是读写函数的代码:
```
void I2C_WriteByte(uint8_t device_address, uint8_t reg_address, uint8_t byte)
{
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_address, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
I2C_SendData(I2C1, reg_address);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
I2C_SendData(I2C1, byte);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}
uint8_t I2C_ReadByte(uint8_t device_address, uint8_t reg_address)
{
uint8_t byte = 0;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_address, I2C_Direction_Transmitter);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
;
I2C_SendData(I2C1, reg_address);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
;
I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
;
I2C_Send7bitAddress(I2C1, device_address, I2C_Direction_Receiver);
while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
;
I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET)
;
byte = I2C_ReceiveData(I2C1);
return byte;
}
```
4. 读取数据
最后,可以通过读取INA3221模块的寄存器来获取电流、电压等信息。以下是读取INA3221模块电流信息的代码:
```
float INA3221_GetCurrent()
{
uint16_t raw = 0;
float current = 0;
raw = (I2C_ReadByte(INA3221_I2C_ADDR, 0x01) << 8) | I2C_ReadByte(INA3221_I2C_ADDR, 0x02);
current = (float)raw * 0.001;
return current;
}
```
通过以上步骤,即可使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC的程序了。
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