使用STM32F103C8T6 iic配置多个INA3221并读取数据

配置多个INA3221并读取数据的步骤如下：

1. 确定所需的I2C总线引脚，包括I2C时钟引脚（SCL）和I2C数据引脚（SDA）。

2. 配置STM32F103C8T6的I2C外设，包括I2C时钟频率、I2C地址和I2C工作模式等。

3. 初始化INA3221芯片，包括设置INA3221的寄存器，如配置电流采集通道、设置电流采样范围等。

4. 通过I2C总线发送读取命令，将采集到的电流数据读取出来。

下面是一个简单的代码示例：

#include "stm32f10x.h"
#include "i2c.h"
#include "INA3221.h"

int main(void) {
    // 初始化I2C总线
    I2C_Config();
    // 初始化INA3221芯片
    INA3221_Init();
    // 循环读取电流数据
    while(1) {
        float current1 = INA3221_ReadCurrent(0);
        float current2 = INA3221_ReadCurrent(1);
        float current3 = INA3221_ReadCurrent(2);
        // 处理电流数据
        // ...
    }
}

其中，`I2C_Config()`函数用于配置I2C总线，`INA3221_Init()`函数用于初始化多个INA3221芯片，`INA3221_ReadCurrent()`函数用于读取指定通道的电流数据。在初始化时，需要为每个INA3221芯片设置不同的I2C地址。在读取数据时，通过设置不同的通道号，可以读取到各个通道的电流数据。