使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC

好的，我来给你提供一份简单的代码。

首先，我们需要确定使用哪个I2C总线，以及INA3221的I2C地址。这里假设我们使用I2C1总线，并将INA3221的地址设置为0x40。

#define I2C1_SCL_PIN   GPIO_Pin_6
#define I2C1_SDA_PIN   GPIO_Pin_7
#define I2C1_PORT      GPIOB
#define INA3221_ADDR   0x40

然后，我们需要在main函数中初始化I2C总线和INA3221模块。这里我们使用标准库提供的函数来初始化。

int main(void)
{
    // 初始化I2C总线
    I2C1_Init();

    // 初始化INA3221模块
    INA3221_Init();

    while (1)
    {
        // 循环读取INA3221的电压值
        uint16_t voltage1 = INA3221_ReadVoltage(INA3221_CHANNEL_1);
        uint16_t voltage2 = INA3221_ReadVoltage(INA3221_CHANNEL_2);
        uint16_t voltage3 = INA3221_ReadVoltage(INA3221_CHANNEL_3);

        // 延时一段时间
        delay_ms(1000);
    }
}

接下来，我们需要实现I2C总线的初始化和读写函数。这里我们使用标准库提供的函数来实现。

void I2C1_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct;

    // 使能GPIOB和I2C1时钟
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);

    // 配置GPIOB6和GPIOB7为复用推挽输出
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = I2C1_SCL_PIN | I2C1_SDA_PIN;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(I2C1_PORT, &GPIO_InitStruct);

    // 配置I2C1为标准模式，时钟速率为100kHz
    I2C_InitStruct.I2C_Mode = I2C_Mode_I2C;
    I2C_InitStruct.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
    I2C_InitStruct.I2C_OwnAddress1 = 0x00;
    I2C_InitStruct.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
    I2C_InitStruct.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
    I2C_InitStruct.I2C_ClockSpeed = 100000;
    I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);
    I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
}

void I2C1_Write(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t data)
{
    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
        ;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
        ;

    I2C_SendData(I2C1, reg);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    I2C_SendData(I2C1, data);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

uint8_t I2C1_Read(uint8_t addr, uint8_t reg)
{
    uint8_t data;

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY))
        ;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Transmitter);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED))
        ;

    I2C_SendData(I2C1, reg);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED))
        ;

    I2C_GenerateSTART(I2C1, ENABLE);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT))
        ;

    I2C_Send7bitAddress(I2C1, addr, I2C_Direction_Receiver);
    while (!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED))
        ;

    I2C_AcknowledgeConfig(I2C1, DISABLE);
    I2C_GenerateSTOP(I2C1, ENABLE);

    while (I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_RXNE) == RESET)
        ;

    data = I2C_ReceiveData(I2C1);

    return data;
}

最后，我们需要实现INA3221模块的初始化和读取函数。

void INA3221_Init(void)
{
    // 将模块内部的寄存器配置为默认值
    I2C1_Write(INA3221_ADDR, 0x00, 0x7F);
    I2C1_Write(INA3221_ADDR, 0x05, 0x7F);
    I2C1_Write(INA3221_ADDR, 0x06, 0x7F);
}

uint16_t INA3221_ReadVoltage(INA3221_ChannelTypeDef channel)
{
    uint16_t voltage;
    uint8_t msb, lsb;

    // 读取指定通道的电压值
    msb = I2C1_Read(INA3221_ADDR, channel);
    lsb = I2C1_Read(INA3221_ADDR, channel + 1);

    // 将读取到的数据转换为电压值
    voltage = ((msb << 8) | lsb) * 0.008;

    return voltage;
}

这样，我们就完成了使用stm32f103c8t6标准库写一个INA3221模块使用IIC的代码。如果你还有其他问题或者需要更详细的代码实现，可以再和我联系哦。