使用STM32F103C8T6 iic配置读取INA3221数据

首先，需要将INA3221与STM32F103C8T6连接起来。INA3221的SDA和SCL与STM32F103C8T6相应的引脚连接即可。

下面是使用STM32的HAL库进行I2C通信的示例代码：

1. 配置I2C

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

2. 读取数据

#define INA3221_ADDR 0x80 // INA3221的地址为0x80

uint16_t read_ina3221(uint8_t reg)
{
  uint8_t data[2];
  HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, INA3221_ADDR, &reg, 1, 1000);
  HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, INA3221_ADDR, data, 2, 1000);
  return (data[0] << 8) | data[1];
}

其中，read_ina3221函数用于读取指定寄存器的数据。首先向INA3221发送要读取的寄存器地址，然后再从该地址开始读取两个字节的数据。最后将读取到的数据合并为一个16位的整数返回。

在调用read_ina3221函数之前，需要先初始化I2C，即调用MX_I2C1_Init函数。

以上是一个简单的I2C读取INA3221数据的示例代码，仅供参考。实际应用中还需要根据具体情况进行修改。