stm32f103c8t6有两个模块需要iic通信怎么办

您可以使用STM32F103C8T6的两个I2C模块来实现两个模块之间的通信。每个I2C模块都可以通过两个引脚（SCL和SDA）连接到其他I2C设备。您可以使用HAL库或裸机编程实现I2C通信，具体实现方法如下：

1. 配置I2C模块：使用HAL库或裸机编程，配置I2C模块的时钟频率、I2C地址、传输速率等参数。

2. 初始化I2C总线：初始化I2C总线，并将I2C模块与其他I2C设备连接。

3. 发送数据：使用HAL库或裸机编程，向目标设备发送数据。

4. 接收数据：使用HAL库或裸机编程，从目标设备接收数据。

请注意，您需要根据实际情况确定每个I2C设备的地址，并确保它们不会冲突。另外，您还需要注意I2C时序的正确性，以确保数据传输的准确性。

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stm32f103c8t6有两个模块需要iic通信怎么办，来个实例

假设我们需要使用STM32F103C8T6的两个模块进行IIC通信，一个是温度传感器模块，另一个是OLED显示屏模块。以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "ssd1306.h"
#include "bme280.h"

I2C_HandleTypeDef hi2c1;

void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);

int main(void)
{
  HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_I2C1_Init();

  bme280_init(&hi2c1);
  ssd1306_Init(&hi2c1);

  while (1)
  {
    float temp = bme280_read_temperature();
    ssd1306_SetCursor(0, 0);
    ssd1306_WriteString("Temperature:", Font_7x10, White);
    ssd1306_SetCursor(0, 20);
    ssd1306_WriteFloat(temp, 2, Font_11x18, White);
    ssd1306_WriteString("C", Font_11x18, White);
    ssd1306_UpdateScreen();
    HAL_Delay(500);
  }
}

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK | RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                                | RCC_CLOCKTYPE_PCLK1 | RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_I2C1_Init(void)
{
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

static void MX_GPIO_Init(void)
{
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
}

在这个示例代码中，我们使用了BME280温度传感器模块和SSD1306 OLED显示屏模块进行IIC通信。在main函数中，我们首先初始化了HAL库，然后初始化了系统时钟、GPIO和I2C模块。接着，我们调用了bme280_init和ssd1306_Init函数，分别对BME280模块和SSD1306模块进行初始化。然后，在一个while循环中，我们读取温度值并将其显示在OLED屏幕上。

需要注意的是，我们需要在程序中使用相应的库，比如我们这里使用了ssd1306.h和bme280.h头文件来操作相应的模块。如果您使用的是其他的模块，需要使用相应的库来进行操作。

我有两个模块需要iic通信怎么办 ，stm32f103c8t6

您可以使用STM32F103C8T6的硬件I2C接口来实现IIC通信。以下是基本的步骤：

1. 初始化I2C接口：配置I2C的GPIO引脚、时钟等参数，并使能I2C接口。

2. 发送数据：使用HAL库提供的I2C发送函数，将数据发送到目标设备。在发送数据之前，需要先发送起始信号和目标设备的地址。

3. 接收数据：使用HAL库提供的I2C接收函数，在发送起始信号和目标设备地址后，接收目标设备返回的数据。

4. 处理数据：根据需要对接收到的数据进行处理。

5. 最后，记得在通信完成后，释放I2C总线。

下面是一些示例代码：

// 初始化I2C接口
void I2C_Init(void)
{
// 配置GPIO引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7; // SCL和SDA引脚
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD; // 开漏输出模式
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; // 上拉模式
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; // 高速模式
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF4_I2C1; // I2C1的GPIO复用功能
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

// 配置I2C参数
I2C_HandleTypeDef I2C_InitStruct = {0};
I2C_InitStruct.Instance = I2C1;
I2C_InitStruct.Init.ClockSpeed = 400000; // 400kHz时钟速度
I2C_InitStruct.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
I2C_InitStruct.Init.OwnAddress1 = 0;
I2C_InitStruct.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
I2C_InitStruct.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
I2C_InitStruct.Init.OwnAddress2 = 0;
I2C_InitStruct.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
I2C_InitStruct.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
HAL_I2C_Init(&I2C_InitStruct);
}

// 发送数据到设备
void I2C_WriteData(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, &regAddr, 1, 1000);
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, pData, size, 1000);
}

// 从设备接收数据
void I2C_ReadData(uint8_t deviceAddr, uint8_t regAddr, uint8_t *pData, uint16_t size)
{
HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, deviceAddr, &regAddr, 1, 1000);
HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, deviceAddr, pData, size, 1000);
}

// 在通信完成后释放I2C总线
void I2C_ReleaseBus(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(2);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);

HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
}

以上代码示例是使用HAL库实现I2C通信的，您也可以使用其他库或者自己编写底层驱动代码实现。