写一段ina231的alert寄存器使用代码

以下是使用INA231的ALERT寄存器进行报警设置的代码示例：

#include <Wire.h>
#define INA231_ADDRESS 0x40 // 7位I2C地址为0x40
#define CONFIG_REG 0x00 // 配置寄存器地址为0x00
#define ALERT_REG 0x01 // ALERT寄存器地址为0x01

void setup() {
  Wire.begin(); // 初始化I2C总线
  Serial.begin(9600); // 初始化串口
  // 设置INA231的配置寄存器，选择电流和功率报警类型，并设置相应的报警阈值和报警模式
  Wire.beginTransmission(INA231_ADDRESS);
  Wire.write(CONFIG_REG); // 写入配置寄存器地址
  Wire.write(0x45); // 选择电流和功率报警类型，采用默认配置，电流报警阈值为1.5A，功率报警阈值为12.5W
  Wire.endTransmission();
  // 设置INA231的ALERT寄存器，选择边沿触发模式
  Wire.beginTransmission(INA231_ADDRESS);
  Wire.write(ALERT_REG); // 写入ALERT寄存器地址
  Wire.write(0x01); // 选择边沿触发模式
  Wire.endTransmission();
}

void loop() {
  // 读取INA231的ALERT引脚状态，判断是否触发报警
  Wire.beginTransmission(INA231_ADDRESS);
  Wire.write(ALERT_REG); // 写入ALERT寄存器地址
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(INA231_ADDRESS, 1); // 读取1个字节的数据
  int alert_status = Wire.read(); // 读取ALERT引脚状态
  if (alert_status == 1) {
    Serial.println("Alert triggered!"); // 输出报警提示信息
    // 处理报警信号，例如中断处理、数据记录等
    // ...
  }
  delay(1000); // 延时1秒钟
}

上述代码中，首先通过Wire库初始化I2C总线和串口，并设置INA231的配置寄存器和ALERT寄存器。然后在主循环中读取INA231的ALERT引脚状态，如果触发了报警，则输出报警提示信息，并进行相应的处理。需要注意的是，在实际应用中需要根据具体需求设置相应的报警阈值和报警模式。