帮我写一段Vreilog代码，用于初始化INA226，并且从INA226寄存器种读取测量值。

好的，下面是一个简单的Verilog代码示例，用于初始化INA226并从寄存器中读取测量值：

module INA226 (
    input clk,
    input rst,
    output reg [15:0] voltage,
    output reg [15:0] current
);

reg [15:0] config_reg;
reg [15:0] calibration_reg;
reg [15:0] shunt_voltage_reg;
reg [15:0] bus_voltage_reg;

// INA226初始化序列
initial begin
    #100; // 100个时钟周期后开始初始化
    config_reg <= 16'h4127; // 设置INA226配置寄存器
    calibration_reg <= 16'h8000; // 设置INA226校准寄存器
end

// INA226读取测量值序列
always @(posedge clk) begin
    if (rst) begin
        shunt_voltage_reg <= 0;
        bus_voltage_reg <= 0;
    end else begin
        // 读取INA226电流和电压测量寄存器
        shunt_voltage_reg <= #1 INA226_read(16'h01);
        bus_voltage_reg <= #1 INA226_read(16'h02);
    end
end

// 从INA226读取寄存器值的子模块
function [15:0] INA226_read;
    input [15:0] addr;
    begin
        #1; // 等待1个时钟周期
        $fwrite("Reading INA226 register %h\n", addr);
        $fflush;
        // 发送读取命令并接收数据
        $fwrite("INA226: Send read command for register %h\n", addr);
        $fflush;
        // 这里需要根据具体的通信协议进行实现
        // 以下是伪代码示例
        send_command(0x80 | addr);
        data <= receive_data();
        $fwrite("INA226: Received data %h for register %h\n", data, addr);
        $fflush;
        INA226_read = data;
    end
endfunction

endmodule

这只是一个简单的示例，具体的实现还需要根据具体的芯片和通信协议进行调整。